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刘景亚

顺着@海鹏.G 思路，描述小轮自转运动，需要针对原点在轴心的一个坐标系？
那么这个坐标系怎么选定？
本来这个坐标系怎么选，无关紧要，可以任意选定，只是转速描述不同而已。
' s9 o: X# ~0 @) A如果选与齿固连的，那么转速就为零。
0 [2 _8 n5 u# E如果选与连接架固连的，那么就是前边的2圈。
  Z  y) a2 N! Q7 Z/ C# ^/ ]3 ~如果选相对于绝对坐标系不旋转的，就是3圈。

  P! N7 ]1 i( C/ B描述转速，默认我们一般都是选与绝对坐标系有关的。
讨论到这里，我觉得纠结是2还是3已经没有意义了，关键是把问题本质搞清楚了没有。

刘景亚

我们对这个问题还没有达成一致。你还没有完全理解我的表述。后边有时间再论。

月光倾城2015

就是在钻牛角尖，哈哈

海鹏.G

: d; J2 c# g* W2 {* Q$ c. ~- @

刘景亚 发表于 2016-1-29 19:02
我们对这个问题还没有达成一致。你还没有完全理解我的表述。后边有时间再论。

机械原理中讲解的案例行星轮。两个太阳轮的旋转中心是重合的。你考虑下行星轮与太阳轮之间的关系。我再引我以前抓的一个视频
% X7 x9 q. v' w; [7 \9 Z) r
5 e! [: l6 Y. q3 ^http://www.56.com/u74/v_MTM4OTQwMzU5.html#st=0&fromoutpvid=MTM4OTQwMzU5&

海鹏.G

) x9 M4 o' Q% z( @; d% B; o% {

刘景亚 发表于 2016-1-29 19:02
我们对这个问题还没有达成一致。你还没有完全理解我的表述。后边有时间再论。

" g( I- K2 H- S: O  I7 `0 e, q
整理一下思路回复您。
/ {0 Z% m$ p1 n8 n, z. o
. G) k: Q  I* u3 ?0 [: b" P3 S公转，一定是研究行星架的。公转和自转研究的对象实际是不同的。
: y: [3 X( T6 O$ K/ E
" C9 L- U  N' l$ }1 g3 l% K" D机械原理中这个行星轮系模型。

( C9 a; C5 }. E. }! w# l分开说吧：


- g! Z7 l& B; j$ |1、未做整体倒转时，
9 G$ y1 n+ _  \
6 ^+ u# |' v" b7 U, F# ^( C机架坐标系为绝对坐标系（即齿圈太阳轮的坐标系）。
8 A: b0 u+ H, H
& y6 y0 D" Y# }  ]" o( p齿轮轴太阳轮自己做绝对运动（建一个随转的旋转坐标系，但不是绝对坐标系，只是为了进行坐标变换计算用）。
7 v1 y. g( n) l8 X" C
行星架做牵连运动（建立一个牵连运动的旋转坐标系）。
% z1 y8 K/ a1 x+ ?! H
/ i+ B& I: `8 }. B2 Y+ Y6 r行星轮做相对运动（建立一个固连在牵连坐标系中的相对运动坐标系，并建立一个自转运动中随转的旋转坐标系进行坐标变换计算）。
# s8 Q5 x/ G9 T7 r8 o# H
坐标变换计算时，共5个坐标系。
4 C9 ]! t2 f" w
: F! `( N5 W  S. A
2、整体倒转一个行星架角速度。

( T. _' `8 Y% f4 C% p: M此时行星架的牵连运动旋转坐标系，和绝对坐标系重合（绝对坐标系要重建，依然是绝对静止）。二者可按一个处理。
3 i! G1 z# G( @
坐标变换计算时，共5个坐标系，多建立一个机架倒转随转的旋转坐标系（也就是齿圈太阳轮的随转旋转坐标系）。
3 G- u4 D: y" Y
/ @  e+ ~9 M- H% i. D+ K7 d0 v其他几个坐标系可参考上面。

此时，牵连速度为0，可以按定轴轮系来处理，可以更简单的解决太阳轮的绝对运动与行星轮的相对运动之间的关系了。

( K9 @: T  Z! R! ~" ^$ _% Q  ~
  E! A/ n" H& X6 g+ o

桂花暗香

点的合成运动：（某一瞬时）绝对速度=相对速度+牵连速度
哈哈，说成圈就都把人圈进去了。

虎啸而过

上次讨论的连杆怎么样了

781995655

你两又干起来了啊？？？

海鹏.G

谁再说转三圈的，俺就给你再提一个问题。小齿轮在绝对坐标系下，其上的任意一点的运动轨迹曲线是什么？还要蒙头转三圈的话，我就无言了，在绝对坐标系下这个小轮的平面运动是个复合运动而不是转动，哪来的三圈？

刘景亚

问题讨论到这里已经非常清楚，这和用什么方法分析的无关，问题本质是相同的。
现在大家都承认描述行星轮的转速，需要参照一个坐标系，这个坐标系原点建在小齿轮中心，我们也暂且认同（其实原点在哪，本身无关紧要，不影响问题本质）。
现在大家的分歧在于：说3圈的参照的坐标系相对大地是平移的，说2圈的坐标系是旋转的。
( b: j! B; ?8 E/ q6 o$ r- r( j. b7 O那么我们通常所说的行星轮自转转速究竟是参照哪个坐标系说的呢？弄清这个问题很简单，行星传动的传动比计算公式已经说的很清楚了。在固定转臂进行推导时，其中一项就是行星轮自转转速减去转臂转速。很明显，平时所说的自转转速都是参照平移坐标系说的，否则推导公式中就恒为零，无意义。
我想'这已经很清楚了吧，社区这个持续了将近六年应该可以终结了吧。