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发表于 2016-1-29 15:37:00
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机械原理好几年没翻出来看了,我自己的一点看法,其中也抄了百度。4 a' \ X. q' D# l6 j% }
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1.机械原理中讨论行星轮系时,将周转轮系转化为定轴轮系目的是为了相对运动原理来进行传动比的计算。计算的0 c9 Z9 y+ n. p/ [% S p
+ P4 h# G$ U8 v% `+ a应该就是两个太阳轮的传动比,即输入输出的角速度之比。在机械原理教材中,在谈及周转轮系转化为定轴轮系时! h6 F! D0 n; g& L/ i
& @/ k" {: u9 O1 Y,是在“周转轮系”的传动比一节的开始,此转化过程也就是假设过程是整个传动比计算的基础。
) W% ~3 m& ^* U: a两个太阳轮是同轴的,特别是在经典的行星齿轮机构机构中,一般情况是这样子的。
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2. 刚体的纯滚动运动指:刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止,没有任何的相对滑动的滚动,即相对
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速度为零。当平面为固定平面时,接触点即为两物体的速度瞬心。刚体做纯滚动的条件是质心加速度等于角加速度
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$ R2 ^8 c# ~' _9 A8 e G乘以半径。刚体做纯滚动时摩擦力不做功。( K5 ]6 b" N' l# z3 R% }( Z
在对渐开线齿轮的啮合进行运动分析是可以简化为节圆的纯滚动。
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& R1 h. N7 ^+ k6 e9 w3.在点的合成运动中,定坐标系,动坐标系,当然动坐标系可以有很多个。0 t7 f! A! F0 O8 F. L
' R5 l2 Q* h" g3 r* ?4.坐标变化挺复杂的,要是用矩阵分析,就是坐标向量求和吧,推荐矩阵分析,或者机器人学课本。在这个问题中0 S) s! c9 t, n$ A: V+ f
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,不只是旋转坐标,也有平移坐标转化,在问题中很难把平移和旋转分来来做,放到一起去会更加直观和通用。
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' C: e3 h7 o1 |( K1 M1 B6 E5 H5.这个问题好没意义,行星轮是不是相对运动要看对于什么坐标系而言,对于定坐标系就是绝对运动,对于动坐标
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- M8 Z9 A. T* d7 H" U& N9 t, p) I( A系就是相对运动。应该是自转而轴转,这个是绝对运动。行星架的末端点的运动是牵连运动。( X2 L7 V% V$ m" D& f& \5 }7 T
& u t# ~: r* {9 V; B0 f6.摆线是这样定义的:一个圆沿一直线缓慢地滚动,则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线.具体的对于摆线不是很清楚,也没有学习过。
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) S8 q' V7 b; o( r- V7. 我看不懂后面是什么意思。sinx/x 趋于0时为1,所以这个极限应该不会很麻烦吧。
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