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楼主: 642880216

机器人注塑机埋入取件

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发表于 2016-1-28 14:38:14 | 显示全部楼层
高手啊!
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发表于 2016-2-16 17:55:57 | 显示全部楼层
别的不说,很漂亮!
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发表于 2016-2-17 12:14:39 | 显示全部楼层
不知道模仁与埋料的配合精度,楼主用的机器人能否达到?需注意
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发表于 2016-2-17 12:51:28 | 显示全部楼层
方案漂亮,冒昧的问下,图片是怎么生成的?
) ?0 y/ k  c) E2 U& m) U烦请赐教
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发表于 2016-2-17 13:59:06 | 显示全部楼层
方案很漂亮,学习了。有几个疑问:7 e& M1 v+ n9 u, G( Q! |# X
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠,不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌的推力定位,定位不稳定。而且只能检测出孔小的。靠镶嵌重力进入检测端,还要牺牲些精度。7 L" x  s6 Y/ ^
2. 抓取镶嵌的夹子是四个单独控制的气缸吗?(没看清楚)
& f$ u" t6 `) B0 `0 i( ]& M$ ]; E3.  夹子夹紧面考虑 V形 或 弧形,定位会好一点;夹子上端可以做成封闭的或者做个档位,夹取时可以盖在镶嵌上端。 放置时还能有个下压的作用。
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发表于 2016-2-17 17:29:10 | 显示全部楼层
图很漂亮,赞一个!
: Y/ y! @( c$ U. J  W4 _, s4 F其它的没看。
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发表于 2016-2-18 13:47:20 | 显示全部楼层
感觉很不错i
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 楼主| 发表于 2016-2-19 15:37:38 | 显示全部楼层
机械轩 发表于 2016-2-17 13:59
7 J$ O4 r9 ?" G# h1 D! V方案很漂亮,学习了。有几个疑问:
* r# W! Y$ E; @& k7 a1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠,不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌 ...
1 C# m2 {) y' _4 o
可以交流下' ], a& @  ]6 g9 n
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 楼主| 发表于 2016-2-19 15:37:55 | 显示全部楼层
狮子fd 发表于 2016-2-18 13:47 9 d/ M- k' g2 E
感觉很不错i
  v7 z& M1 i( R
哈哈# i8 m1 c* k! `5 K0 q
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 楼主| 发表于 2016-2-19 15:38:08 | 显示全部楼层
逍遥处士 发表于 2016-2-17 17:29
) m( k  @- \' X+ a: b# i图很漂亮,赞一个!
) m7 \; t: W3 d. w0 g其它的没看。

8 ^7 J5 {  M+ D8 R9 Z7 f谢谢9 {0 ^) a$ |" `! H4 I: U+ f
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