机器人注塑机埋入取件

642880216 · 发表于 2016-1-27 13:43:12

关于注塑机上机器人实现自动化，用机器人来埋入取件，本人最近做了一个方案，请大家指点一下

红发Jc · 发表于 2016-1-27 15:07:56

对注塑件了解不是很清楚；
但是你的计划动作流程还是很规范的；
为什么用川崎的机器人？在日企吗？；振动盘应用过没有？你哟啊筛选的是什么东西？要找供应商评估下；
方便说在哪家企业吗？我也是做技术的可以多交流交流

jason6 · 发表于 2016-1-27 15:12:33

大虾，以下几个问题,回复下：
1.客户需求(来料方式，cycletime等），俺还没搞明白客户想干啥
2.客户的诉求点是什么，节省人力？提高产能？

十字背包客 · 发表于 2016-1-27 16:07:58

你注塑机的注塑周期多少秒？振动盘出料速度不快，再加上万一检测不合格件，我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间，你可以算下时间够不？

浪人不浪 · 发表于 2016-1-27 16:28:01

海天的啊……

642880216 · 发表于 2016-1-27 16:33:27

不是在日企，在一家做机器人系统集成的，在上海应该在拍前三吧

642880216 · 发表于 2016-1-27 16:35:51

jason6 发表于 2016-1-27 15:12
) X6 X& Q7 h, t( o大虾，以下几个问题,回复下：
' p6 x1 \) G( }4 X) H6 ^1.客户需求(来料方式，cycletime等），俺还没搞明白客户想干啥
% s+ E( n% b8 c( m2.客户的诉求 ...

来料方式就是振动盘来料啊，。就是提高经济效益，节省人工成本。

642880216 · 发表于 2016-1-27 16:36:59

十字背包客发表于 2016-1-27 16:07
8 K) H$ S3 x- z) s( \5 p9 u4 q你注塑机的注塑周期多少秒？振动盘出料速度不快，再加上万一检测不合格件，我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...

注塑周期54s，其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成，时间是够得

水水5 · 发表于 2016-1-27 20:41:56

方案做的不错
要是能用composer再做个动画，就更完美了

机器人小白2014 · 发表于 2016-1-28 08:18:14

高手，学习！有一个疑问，机器人取产品时，转动治具放入嵌件，再出注塑机放产品会不会快些？

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