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机器人注塑机埋入取件

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发表于 2016-1-27 13:43:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于注塑机上机器人实现自动化,用机器人来埋入取件,本人最近做了一个方案,请大家指点一下

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发表于 2016-1-27 15:07:56 | 显示全部楼层
对注塑件了解不是很清楚;# D; s* u  e! u. f! g7 {
但是你的计划动作流程还是很规范的;+ W5 ]2 S$ g! C% ]/ I5 f3 V' }8 o: @! J( g
为什么用川崎的机器人?在日企吗? ;振动盘应用过没有?你哟啊筛选的是什么东西?要找供应商评估下;
& y/ P$ |6 c- j方便说在哪家企业吗?我也是做技术的 可以多交流交流
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发表于 2016-1-27 15:12:33 | 显示全部楼层
大虾,以下几个问题,回复下:* o; N5 ^/ s0 k. C; r
1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥8 h9 I/ `" q$ y) [+ ^; g" V
2.客户的诉求点是什么,节省人力?提高产能?$ s) T6 [9 ?8 y9 e, L
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发表于 2016-1-27 16:07:58 | 显示全部楼层
你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间,你可以算下时间够不?
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发表于 2016-1-27 16:28:01 | 显示全部楼层
海天的啊……
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:33:27 | 显示全部楼层
不是在日企,在一家做机器人系统集成的,在上海应该在拍前三吧  W) \, k2 t: E6 `8 h* d# ~& p
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:35:51 | 显示全部楼层
jason6 发表于 2016-1-27 15:12
6 ]6 \/ O4 a) O+ q/ K) `, e大虾,以下几个问题,回复下:6 t3 K7 f  B* b- ?, X. e2 U9 b# D
1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
# {- Z% y/ L( w, j8 d- W) U- }2.客户的诉求 ...

5 \- s+ B# j2 N  i) ]来料方式就是振动盘来料啊,。就是提高经济效益,节省人工成本。- R* G3 V& u8 |
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:36:59 | 显示全部楼层
十字背包客 发表于 2016-1-27 16:07 ( E% s1 X: B0 z2 n' u2 B
你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...
, P2 V- k- |" Y1 t* ~8 X8 @
注塑周期54s,其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成,时间是够得# n* N/ A7 F6 G8 O5 j' w
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发表于 2016-1-27 20:41:56 | 显示全部楼层
方案做的不错
. Q+ y2 s) @; N- s' D7 v要是能用composer再做个动画,就更完美了
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发表于 2016-1-28 08:18:14 | 显示全部楼层
高手,学习!有一个疑问,机器人取产品时,转动治具放入嵌件,再出注塑机放产品会不会快些?
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