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机器人注塑机埋入取件

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发表于 2016-1-27 13:43:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于注塑机上机器人实现自动化,用机器人来埋入取件,本人最近做了一个方案,请大家指点一下

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发表于 2016-1-27 15:07:56 | 显示全部楼层
对注塑件了解不是很清楚;9 E# S0 D3 R% y  X4 {
但是你的计划动作流程还是很规范的;9 w$ v5 o1 J  r; I
为什么用川崎的机器人?在日企吗? ;振动盘应用过没有?你哟啊筛选的是什么东西?要找供应商评估下;- ?3 Y' q4 z/ l) u) z
方便说在哪家企业吗?我也是做技术的 可以多交流交流
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发表于 2016-1-27 15:12:33 | 显示全部楼层
大虾,以下几个问题,回复下:
" {* {! b- @! B8 C! w2 N" F1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
; {6 l' C# }  K7 y3 E2.客户的诉求点是什么,节省人力?提高产能?
* O7 m5 d- o- Q. v
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发表于 2016-1-27 16:07:58 | 显示全部楼层
你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间,你可以算下时间够不?
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发表于 2016-1-27 16:28:01 | 显示全部楼层
海天的啊……
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:33:27 | 显示全部楼层
不是在日企,在一家做机器人系统集成的,在上海应该在拍前三吧. U  R' e; Q: F: a
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:35:51 | 显示全部楼层
jason6 发表于 2016-1-27 15:12
! T  [! D7 v' C  x; p大虾,以下几个问题,回复下:+ s, N) d5 }" b. Z
1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
0 ?# {7 K8 e9 e: c. k5 B0 ~2.客户的诉求 ...

! ?  `6 c3 e4 B. S$ l! h# g来料方式就是振动盘来料啊,。就是提高经济效益,节省人工成本。- n2 G6 A; ?" T. W9 {
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:36:59 | 显示全部楼层
十字背包客 发表于 2016-1-27 16:07 . z6 h; R. E0 d0 h1 z
你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...

3 t$ v/ s* f, A注塑周期54s,其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成,时间是够得
( y, v' @! _7 {* d$ _8 Z
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发表于 2016-1-27 20:41:56 | 显示全部楼层
方案做的不错* ?, _. P& i# U6 P$ }" a0 W/ D
要是能用composer再做个动画,就更完美了
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发表于 2016-1-28 08:18:14 | 显示全部楼层
高手,学习!有一个疑问,机器人取产品时,转动治具放入嵌件,再出注塑机放产品会不会快些?
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