一个大转盘的快速起停机构，请问···

season22

海边民工 发表于 2016-1-11 22:18
那这个惯性是个很大的问题，请问起停达到什么样的节拍？比如说起停一次大概几秒？

惯性很很很很的大，如果用齿轮转动就可以见到一点点齿隙都有很大的回弹，我现在第一台机就是用齿轮！很慢！不然根本用不了。转盘上有80个工位，大概是1.5秒转过一个工位然后停止，准确定位内圆周即2米内圆上如图所示的齿，有多少个工位就有多少个齿，驱动齿转动的是两个圆轮，转过180度或者360度齿轮转一格（这是我猜想，人家不让看！）外周是8米，我当时看了下面是意大利邦什么牌的减速机，然后人家赶我走了·······

xue428032

看不懂

再来两次

有哪位高人出来解释解释

zhjg1020

不明觉厉

害怕伏枥

season22 发表于 2016-1-12 21:32
惯性很很很很的大，如果用齿轮转动就可以见到一点点齿隙都有很大的回弹，我现在第一台机就是用齿轮！很慢 ...

图上的数据错了，直径2米的圆周容不下的。
这个机构应该是马氏轮的一个变种。
按照你给出的槽轮2米直径数据，其槽宽应在43-44，径向深度大于66。两个驱动滚子的直径40，间距约82就可以了。具体数值可以用作图方法确定。
马氏轮的驱动，其最为可取的特点是旋转速度是加速再减速，分度结束时被驱动圆盘的瞬间速度为零，并且驱动件与圆盘结合可以无间隙，用它来分度当然可以非常平稳。
1.5秒钟转过圆周的1/80，再重的东西惯性也有限，驱动力量也很小，楼主可以计算一下。

xyf152554

看不明白

王力wangli

一个液压站供两个液压缸，可以同步驱动呀？

long_wzq

直径8米，重量8吨左右，如果是钢件的厚度在20mm左右，铝合金在60mm左右，驱动这样大的转盘考虑两个方面：转动惯量匹配，转矩匹配，机构上昨天刚学习了@害怕伏枥老师的马氏轮，今天试着算算。

long_wzq

long_wzq 发表于 2016-1-14 09:13
直径8米，重量8吨左右，如果是钢件的厚度在20mm左右，铝合金在60mm左右，驱动这样大的转盘考虑两个方面：转 ...

按您的设计，画了个大致的图。老师高看我了，请多多指教。计算方面的，过些时间再跟贴上。还有点，怎么去实现定位没有间隙，我不明白，请老师指点。@害怕伏枥

long_wzq

转动惯量计算：I（盘）=1/2*M*R（盘）^2=0.5*8000*4^2=64000KG.M^2
折算到驱动轮上：I(驱轮）=I（盘）/减速比^2=64000/40^2=160KG.M^2,
再根据减速机的减速比，可以推出电机的转动惯量，因为1.5秒分一等分，如果连续运转，则经过减速机后的转速为3秒/转，合20转/分，假设电机额定转速是1000转/分，则减速比是50，电机的转动惯量是：160/50*50=0.064KG.M^2
@害怕伏枥   请老师指导计算。