|
福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车研发进程,并将推出搭载Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。
" k! L; F) d& _7 h; l$ }7 ^3 K7 u
福特表示,今年该公司将新增20 辆Fusion(美版蒙迪欧)混合动力车用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州完成自动驾驶测试,这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆,大约是之前的三倍,同时这一数目也领先于其它车企。
* B0 p% S6 G3 h$ J
/ _- d1 w" b( [3 T* J$ e最新开发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而成,新平台与之前的平台基本类似,同样也使用Fusion混动车来进行测试。
: ~3 w0 Y$ |% X! F* v
: n5 M @/ q- {5 d9 Y- z, |福特还为其自动驾驶汽车配备了更先进的激光雷达传感器,该传感器由美国Velodyne公司提供,被称作“固态混合超级冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形类似冰球而得名。" _+ V. l* [2 o( L! [$ @2 _
目前激光雷达传感器探测范围一般在100米左右,不过Velodyne公司新开发的激光雷达传感器探测范围可达200米,且是首款能够应对不同驾驶条件的车用激光雷达传感器。! n# ]) s6 s, A9 d, l& U# ~
! |- j# x/ e) H! U新的传感器也有利于福特加快研发“虚拟驾驶员”软件。据悉,由于采用了轻量化及流线型设计,因此传感器可以更好地适配车辆,安装也更加灵活方便(可安装在后视镜处)。尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个减至两个,不过其却能通过有针对性的探测视野而获得很多有用的数据。3 v V( x3 N1 z( N
早在10年前,福特便已经开始使用Velodyne公司提供的激光雷达传感器,成为首批使用后者激光雷达传感器的厂商。激光雷达通过发射激光短脉冲来精确扫描车辆周边环境,频率大约数百万次/秒,并可以确定与障碍物之间的距离,最终将车辆周边状况以高清3D图像的形式实时显示出来并反馈给车主。
- s: W' K g7 \9 u$ T8 ~$ M( j* O6 C8 }; v5 h3 y Y' @+ V: @
福特指出,第一代自动驾驶汽车平台的成功开发与试验证明,不久的将来完全自动驾驶在技术上是可行的;第二代自动驾驶汽车平台则引进了最先进的电气化架构;而新一代自动驾驶汽车平台则集成了计算机控制单元和传感器技术,其目前也已进入量产阶段。# h2 M3 B: Q5 `* P* r) ~2 v) c
6 J/ G+ L+ ?1 [/ K- H去年夏季,福特曾宣布其自动驾驶汽车技术领域的研究项目正按照计划发展,目前已进入工程测试阶段。该公司研发团队也正在努力推进传感和计算技术的可行性量产计划,并仍在通过一系列试验来改进算法/ y6 g( P: i: v) ~
- p7 r+ C M! E
6 a! @9 v3 I# b+ p, {+ i' W; a1 u
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
|