3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu

: t; J+ L! @- H0 d
像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
0 K& v7 [: G; X+ [+ t4 J% Phttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
' g: s& l. c# c1 J) H# k5 L
4 o' T/ P+ p  q0 @0 Q
) F) m  t1 G5 v5 E: E' D; `* f7 n

xalf

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。
2 T- X3 F" _( I; v

tianjitingyu

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
6 ?1 D4 e5 T5 j, ?7 S1 ~# k3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

3 d2 V3 i. u5 v" d多谢回复，豁然开朗

pgysky

给楼主几个名词：
% e2 |6 X4 C) ~8 t1、MACH3
1 }" S. Y2 q  P- [7 Q2、USB CNC
3、GRBL
4、LINUXCNC

希望对楼主有所帮助

tianjitingyu

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
$ T# @# X! W9 a+ ]- b5 E6 ?给楼主几个名词：
1、MACH3
2、USB CNC

谢谢

925269815

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