3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu · 发表于 2016-1-8 11:26:20

本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 编辑

像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1

xalf · 发表于 2016-1-8 12:18:28

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐 · 发表于 2016-1-8 14:09:11

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband · 发表于 2016-1-8 15:34:34

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。

tianjitingyu · 发表于 2016-1-9 06:50:43

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
& f- i! z5 c$ v( u3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

多谢回复，豁然开朗

pgysky · 发表于 2016-2-1 16:07:09

给楼主几个名词：
1、MACH3
2、USB CNC
3、GRBL
4、LINUXCNC

希望对楼主有所帮助

tianjitingyu · 发表于 2016-2-14 08:53:36

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07 . O9 M* S: g$ j* b
给楼主几个名词：
' [! k0 ]1 o! Q# b# m8 X9 T& g1、MACH3
+ \8 F9 x( H( _: R8 r2、USB CNC

谢谢

925269815 · 发表于 2016-2-15 21:19:18

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