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3自由度机械手的G代码控制

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发表于 2016-1-8 11:26:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 编辑
" M+ c9 r5 J/ s: ?( A) i$ [+ A/ q. K
像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的,最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字,这是不是要进行坐标变换?8 ?% [- R. c* v# S; T
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=14 z' L7 F8 g5 k) y! d
0 E. ?- U* v6 a6 {3 q
& S  b/ E- o: |
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发表于 2016-1-8 12:18:28 | 显示全部楼层
应该有个转换旋转角度控制的软件
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发表于 2016-1-8 14:09:11 | 显示全部楼层
你还算是小意思,在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉,直接立体雕刻
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发表于 2016-1-8 15:34:34 | 显示全部楼层
3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的,没有用到插补指令,只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。
) U( i; i: t6 p( B$ W- J9 f
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 楼主| 发表于 2016-1-9 06:50:43 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2016-1-8 15:34
9 T$ o% x2 M6 B: Z- j6 |# X3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的,没有用到插补指令,只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

. N- P4 e" z; ]' a# A" A! l多谢回复,豁然开朗
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发表于 2016-2-1 16:07:09 | 显示全部楼层
给楼主几个名词:
9 S1 E2 R. |+ B1、MACH3
9 P5 O0 n5 e& C" s2、USB CNC* {, L  J  Z4 z! n6 B) b
3、GRBL2 d" r/ x* U' c" g4 J: o. R
4、LINUXCNC
& U+ R2 {# ]& r6 J" w4 m7 B2 T( U) m4 Q; d$ f
希望对楼主有所帮助
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 楼主| 发表于 2016-2-14 08:53:36 | 显示全部楼层
pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
1 M- F* ]! K$ o! C5 O给楼主几个名词:$ x, d2 N! T9 |  K7 ?/ \
1、MACH31 C8 f; W! L" Q* {
2、USB CNC
& G. i. F$ ~6 s4 ?. l- f
谢谢
$ }0 v8 o0 a0 E/ D( c: U1 }
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发表于 2016-2-15 21:19:18 | 显示全部楼层
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