3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu

/ H- ?* R' J( o' s1 P5 a  l
( q, a( F, V) r! z% L5 I像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
% n6 g6 Y+ L$ O3 `' Z/ q/ H) mhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
" H* b2 M% L$ W  f

xalf

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。

tianjitingyu

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
6 T5 K' _1 a5 T5 @3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

; P# d! b, U' x: R1 `" y7 \多谢回复，豁然开朗

pgysky

给楼主几个名词：
0 g4 @) N& t" i& u8 p& @' `1、MACH3
2、USB CNC
6 }4 [9 I" k; N: v: @3、GRBL
+ B9 S  l* g6 h+ Z+ f. z2 j4、LINUXCNC

# L# @% f4 Y8 Q' J1 X* k2 U+ H希望对楼主有所帮助

tianjitingyu

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
给楼主几个名词：
- ]4 _/ P* T' A* ]9 v5 W. x0 e1、MACH3
( \  {7 q+ G# h! O# |# [2、USB CNC

. m5 Q9 S& G# w% k; H$ S0 T谢谢
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925269815

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