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楼主: 刘嵩

螺母同步器,请教

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 楼主| 发表于 2016-1-7 21:16:55 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-1-7 13:26
关于手绘示意图,能否解释下,原点,导正销,还有齿轮?

开合螺母快速返回时,丝杆动了没?

滚珠丝杠不自锁是对的,因为导程很大,但是下滑也不至于,因为如果做到下滑,滚珠丝杠间隙也就太大了,三角螺纹不会用,因为传动效率太低。
这个装置实际是个和电机转速匹配的布料机构,下面的转盘实际是齿轮,做了大减速比配合丝杠螺距和物料抓取节拍。

螺母导向用的是直线轴承,整个螺母机构2kg ,没有螺纹配合 自由落体是没问题的(还需要缓冲)

这种“布料塔”实际都是伺服电机做的,但是伺服反转速度太慢,所以不用伺服

首先 螺母断开(断开的时候 转盘还会转),转盘转到定位销的位置,离合器断开。

其实以上和螺母同步机构没多大关系,我只是想做一套螺母同步机构,上述的只是我一个粗略方案。



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发表于 2016-1-8 12:38:23 | 显示全部楼层
大侠 考虑一下 往复丝杆...这种来回运动的又不想电机 不反转就试试往复丝杆,具体工况 安装空间 成本 考量一下

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问天问地问自己 + 1 思想深刻,见多识广!
刘嵩 + 1 思想深刻,见多识广!

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 楼主| 发表于 2016-1-8 12:58:19 | 显示全部楼层
好好干机械 发表于 2016-1-8 12:38
大侠 考虑一下 往复丝杆...这种来回运动的又不想电机 不反转就试试往复丝杆,具体工况 安装空间 成本 考量一 ...

1.往复丝杠有想过(有排线减速机,但是转速过快),实际就是卷扬机的排绳器,但是螺距很大啊,如果做小螺距(比如3mm)螺母反向是否会准确扣合在反向螺纹里?(菱形螺纹是否会削弱螺纹强度?)
2.反向螺距相同,那正反转时间一样。
3.如果反向螺纹做大螺距,那下面变速齿轮就要像车床主轴反转一样做个反转(不需要离合器了)。

不过也是个办法(这个如果可行应该比开合螺母要简单很多,而且可靠),我先找找资料看看,谢谢层主的宝贵意见。

点评

@好好干机械 的思路是挺好的。若能解决,就不用硬碰硬了。连续转动,螺距都不是问题。朋友留个联系email可以讨论下。  发表于 2016-1-29 17:06
开合螺母的作用类似卷扬机的排绳器?想实现不等速的往复运动?  发表于 2016-1-24 22:58
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发表于 2016-1-24 22:44:11 | 显示全部楼层
朋友的问题解决了吗?

我整理一下:
1)螺母先和丝杆匹配,升到一个高度;
2)螺母分开,下落;
3)螺母要再次和丝杆匹配。
在螺母分开到再次匹配之间,丝杆有没有转动?如果没有转动,能不能限制螺母下降的高度正好就是整数倍螺距?

点评

硬碰硬的开合(前几楼有人提到加弹簧或者气缸)实际除了螺母磨损以外,没多大问题,见底后都能扣上,而且能连续传动。  发表于 2016-1-28 17:55
做了实验,想法上可行的。实际是不行的,转盘惯性没法控制,加减速点不行,如果用了变频,我还不如步进电机了,即使偶尔对上那个销孔,销子也导不进来,因为摩擦力很大,而且这个导正角度没有计算,总之是穿不进去  发表于 2016-1-28 17:53
寿命如何?上面一楼提起“实现不等速的往复运动”?若为了这个目的,开合螺母方案硬碰硬略显粗暴了。应有更好选择啊  发表于 2016-1-28 16:40
解决了啊,对螺距或者每次回初始位置,都是行不通的,因为螺母不会完全见底(有缓冲存在)现在是硬碰硬,  发表于 2016-1-26 09:33
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