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螺母同步器,请教

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发表于 2016-1-7 11:12:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-7 21:28 编辑

各位大侠好,现有一个丝杠升降装置,到顶后要求“开合螺母”打开,螺母快速下降,又不想做原点回零,这里需要螺母和丝杠同步,应该如何做?(齿轮同步器不考虑价格过高)。

(刚才和车间装配主管吵起来了,站在他立场上,搞这个可能很麻烦,他硬说车床开合螺母和丝杠是不同步的,不同步矩形螺纹怎么扣死?如果不同步1天模1个u 100天就是10个丝 还能用吗?)
113629.jpg

麻烦大侠看下这样是否可行?


滚珠丝杠不自锁是对的,因为导程很大,但是下滑也不至于,因为如果做到下滑,滚珠丝杠间隙也就太大了,三角螺纹不会用,因为传动效率太低。
这个装置实际是个和电机转速匹配的布料机构,下面的转盘实际是齿轮,做了大减速比配合丝杠螺距和物料抓取节拍。

螺母导向用的是直线轴承,整个螺母机构2kg ,没有螺纹配合 自由落体是没问题的(还需要缓冲)

这种“布料塔”实际都是伺服电机做的,但是伺服反转速度太慢,所以不用伺服

首先 螺母断开(断开的时候 转盘还会转),转盘转到定位销的位置,离合器断开。

其实以上和螺母同步机构没多大关系,我只是想做一套螺母同步机构,上述的只是我一个粗略方案。




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发表于 2016-1-7 11:40:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-7 11:46 编辑

言语不详?  车床螺纹就是压下开合螺母,挑螺纹,到位抬起开合螺母,快速返回。再压下。当然压下时有手感,不是硬整的。这样可以用弹簧  气缸什么的。

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如果摩擦力大,比如选择三角螺纹,会使弹簧缓冲的开合螺母脱开。  发表于 2016-1-7 13:35
弹簧,气缸等柔性机构是一个好方法,而且丝杆的起始转速要低。  发表于 2016-1-7 13:28
想过,但是摩擦角大,易发生脱开  发表于 2016-1-7 11:49
所以你也认为是否同步与传动无关?  发表于 2016-1-7 11:46
谢谢 消灭0回复  发表于 2016-1-7 11:42
简单理解就是开合螺母和丝杠的同步,比如丝杠是旋转的侧面闭合的螺母要和丝杠同步,如果不同步会打齿。  发表于 2016-1-7 11:42

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发表于 2016-1-7 13:26:43 | 显示全部楼层
关于手绘示意图,能否解释下,原点,导正销,还有齿轮?

开合螺母快速返回时,丝杆动了没?

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大侠果然好记忆力!不过丝杆自锁和本话题似乎没啥大的关系啊  发表于 2016-1-7 22:12
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=395592&highlight=%CE%DE%D6%AA 花布衫  发表于 2016-1-7 22:09

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 楼主| 发表于 2016-1-7 13:33:45 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-1-7 13:26
关于手绘示意图,能否解释下,原点,导正销,还有齿轮?

开合螺母快速返回时,丝杆动了没?

本来想画齿轮,后来怕误导,擦掉了。
1. 螺母到顶,对射型开关检测。
2.开合螺母打开,气缸控制。
3.转盘继续转,上述2条件满足,+原点位置,离合器断开。
4.定位销插入。等待螺母到底。对射开关检测。
5.螺母到底,定位销松开,离合器闭合。

整个过程电机不停止,不控制电机


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有点复杂。转盘和丝杆、螺母什么关系?3.”+原点位置“什么意思?开合螺母是两瓣,气缸开合之后自由落体不行吧,应该有导向。  发表于 2016-1-7 20:49
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发表于 2016-1-7 14:15:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:17 编辑

  你是丝杠转动,螺母挂起重物,向上提起到了顶端开合螺母打开。开合螺母又下去并合上吊起重物一个工作循环对吗?
问题1你的螺母如何下去,是不是还有一套上下机构。2丝杠的转速是多少,转速快了开合螺母合得上吗,3如果选择T型螺母就他的性质本身有交大的径向力容易脱开,加上丝杠的旋转还有周向力如可限制。
搞不懂为啥不用卷扬机,多简单。

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1,我也觉得螺母应该有导向;2,离合之后是否丝杆就停了?3,前面lz说的好像是三角牙?  发表于 2016-1-7 21:00
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 楼主| 发表于 2016-1-7 14:21:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-7 14:27 编辑
晨光~! 发表于 2016-1-7 14:15
你是丝杠转动,螺母挂起重物,向上提起到了顶端开合螺母打开。开合螺母又下去并合上吊起重物一个工作循环 ...

丝杠停止后挂螺母,下去靠重量。这东西实际是个和转速匹配的间歇抓取机构,只有螺母到顶之后,螺母要下来才让离合器断开。
之讨论螺母同步问题,如果在讨论是否2侧有直线导轨,导轨选型,丝杠选型(不讨论摩擦角),螺母开合角度,那就会偏离问题。

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丝杠,螺母螺距相同有不同步的问题。只是在合理的速度上开合的问题。  详情 回复 发表于 2016-1-7 14:33
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发表于 2016-1-7 14:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:35 编辑
刘嵩 发表于 2016-1-7 14:21
丝杠停止后挂螺母,下去靠重量。这东西实际是个和转速匹配的间歇抓取机构,只有螺母到顶之后,螺母要下来 ...

丝杠,螺母螺距相同有不同步的问题。只是在合理的转速下开合的问题。

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层主我没理解你说的开合,我这个是不同步的螺母和丝杠, 想做成同步的  发表于 2016-1-7 14:57
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发表于 2016-1-7 14:52:35 | 显示全部楼层
开合螺母,感觉不适合应用在这类工况
考虑过单向轴承吗
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 楼主| 发表于 2016-1-7 14:56:07 | 显示全部楼层
河图-洛书 发表于 2016-1-7 14:52
开合螺母,感觉不适合应用在这类工况
考虑过单向轴承吗

锲块的单向轴承不能做分度,棘轮有想过,但是如果物料叠加误差过多就不能用。
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发表于 2016-1-7 15:11:18 | 显示全部楼层
如楼主图  丝杆改用滚珠的,离合器也同样布局,不过下降会慢一点,换句话说,下降时丝杆是反转的,电机可以不停。

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露脐花衫女的帖子没找到,只有这个:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=211899  发表于 2016-1-7 20:33
大侠就记住了人家头像的那个女娃~  发表于 2016-1-7 19:47
社区有个头像是穿花布衫露点肚脐的发过滚珠丝杆垂直 不自锁 掉下来。  发表于 2016-1-7 15:15
我手边就有一个TBI的丝杠,螺距是10的 ,很紧啊,靠旋才能前进,推都不会动。  发表于 2016-1-7 15:13
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