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查看: 5959|回复: 13

机器人打孔攻丝请教

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发表于 2016-1-4 22:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠前辈
) H) c# V9 U1 q/ n/ h
2 x, c" |) L# m% Q   最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.
' e7 V, d7 E' d- k5 l
: U. g! K% ^- M工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.( _6 B1 p' o; E+ l( e, P
        2. 普通碳钢1 e/ A( t5 m3 I, ?: K* [8 e/ T' z
        3. M8的孔, 深度20, 数量2K9 t  k8 b" t* i$ G% M2 {- B

$ y) {% X" ]" N# S请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力
1 K! x2 F$ E* W0 q& Z: Q1 I8 q; O        2. 需要使用润滑油/攻丝油?
; m$ e* \* a: |        3. 在圆弧面上打孔会不会打偏2 f' T" p0 m" \! g% E5 d
        4. 如何避免断丝断钻头; }( k# n6 M# N  z2 v) }/ f, u+ z5 @

. B' O, v6 f0 {谢谢!
+ D1 e5 w2 @+ L; P
; x/ G' Q! `0 |1 t" t. u1 P' f# V4 w- z

9 b3 d* J7 h1 r5 c& e* r
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发表于 2016-1-4 23:59:41 | 显示全部楼层
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

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2K做个非标不划算  发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢?  发表于 2016-1-5 14:54
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发表于 2016-1-5 06:56:53 | 显示全部楼层
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

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算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西  详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗?  发表于 2016-1-5 14:53
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发表于 2016-1-5 08:25:47 | 显示全部楼层
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。
8 h5 t4 t& w1 Z% ^) |. E
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发表于 2016-1-5 09:10:20 | 显示全部楼层
用中心钻先打一下

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是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝?  发表于 2016-1-5 14:55
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发表于 2016-1-5 16:10:57 | 显示全部楼层
共同学习下
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发表于 2016-1-5 19:48:51 | 显示全部楼层
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56
. Z4 B( X+ x0 J发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔
  x, K3 U! M& U$ W' n( e$ i
算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西) W% b& M8 |0 b. c
1 b0 R# g; K) F# {, D3 a, ~

9 f% D, @6 ^, @* [
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发表于 2016-1-5 21:00:40 | 显示全部楼层
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
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发表于 2016-1-5 21:41:25 | 显示全部楼层
先看看,没接触过
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 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 显示全部楼层
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:% b5 r  R0 o3 {8 U0 R
# T6 {2 e% l3 B8 \. n% w' i! \
1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
/ u# ?) G7 R$ i' J- H- y4 \2. 需要提供冷却液6 e# s( s- r1 R; D# b
3. 动力头有伸缩旋转两个动作
3 K+ B: U% q& y4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)  s4 `* |/ X. g
5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)/ k  m4 |9 M  a9 [$ ?

; W& v8 r& T8 y. b) M1 X* w2 r
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