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查看: 5731|回复: 13

机器人打孔攻丝请教

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发表于 2016-1-4 22:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠前辈
! k/ P; H* W7 M1 P. ?. [! z: B6 [( @3 r8 }
   最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.
4 q; j3 y# b# `* \% T" f& W2 D" u
* F2 E( f7 z% O; W* T$ \工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.
, N' K. c/ G) n* T9 `. d        2. 普通碳钢; J/ |/ p9 M& ], t
        3. M8的孔, 深度20, 数量2K
7 r: s* k( x9 l  w6 F4 a+ w' ?
( m1 K* r" g2 @& E' W请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力
( I$ _  |0 k0 T- j" y# ^        2. 需要使用润滑油/攻丝油?
; D6 v& q% O1 i8 O3 S9 d' U6 @$ G3 j        3. 在圆弧面上打孔会不会打偏
7 P5 m1 H' n5 W) C3 r" T! M        4. 如何避免断丝断钻头
, D( r) W3 ?# l
& m8 f& z3 s- ~( [, ?谢谢!
1 }) m- s/ `. L6 y% h: e# x3 s$ v9 {. L+ q! ~
8 c- {) P* o# r  L/ U4 B% B

" J3 |" H( H0 u; W& q- ~5 e
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发表于 2016-1-4 23:59:41 | 显示全部楼层
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

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2K做个非标不划算  发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢?  发表于 2016-1-5 14:54
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发表于 2016-1-5 06:56:53 | 显示全部楼层
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

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算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西  详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗?  发表于 2016-1-5 14:53
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发表于 2016-1-5 08:25:47 | 显示全部楼层
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。2 y4 Q5 f1 H* b1 g9 S7 }5 W( V
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发表于 2016-1-5 09:10:20 | 显示全部楼层
用中心钻先打一下

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是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝?  发表于 2016-1-5 14:55
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发表于 2016-1-5 16:10:57 | 显示全部楼层
共同学习下
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发表于 2016-1-5 19:48:51 | 显示全部楼层
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56 ' M) `' f' Z* o; T( T/ j
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔
' J5 R. E/ S$ F- Q& r
算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西
: S& C& ^2 U% D% J
& b  u% y' D) {
, A0 m' ~- ]/ _1 F& r; z
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发表于 2016-1-5 21:00:40 | 显示全部楼层
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
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发表于 2016-1-5 21:41:25 | 显示全部楼层
先看看,没接触过
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 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 显示全部楼层
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:, c+ C+ n  z/ z
. J+ j& I: M8 n/ X) G
1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
/ Y% v3 A0 ~* [' P2. 需要提供冷却液
. @& ~6 k& R4 C0 Z" _3 M8 ?3. 动力头有伸缩旋转两个动作7 |' u4 o# C. F
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)
" K5 u: ~: s' V3 q: E6 M: j: W; j. e5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)4 J, v" V/ v# Z1 C% e- V" W

: e. s3 S0 y& P" [' T1 f
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