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110步进带转盘,180度来回转动,

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发表于 2016-1-2 19:11:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
现设计1米的转盘,180度来回转动,110步进驱动,同步带传动,带轮传动比1.:23 |3 w( ~1 {( o; [% j4 x- P
现在怀疑惯量太大,2000脉冲可以转动,皮带抖动,很响,500脉冲才可以慢慢转动,可以准确复位,但是效率达不到
% a  D# p4 J% K有什么办法简单办法解决么9 Y/ ]' f3 m1 K' K' k6 c

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发表于 2016-1-2 19:16:11 | 显示全部楼层
小马拉大车啊,换匹马
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发表于 2016-1-2 19:34:44 | 显示全部楼层
可以用机械式定位!在用普通电机!
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发表于 2016-1-2 20:17:21 | 显示全部楼层
1米的转盘,
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发表于 2016-1-2 20:37:05 | 显示全部楼层
没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步

点评

请教步进电机容易丢步的原因是什么呢?  详情 回复 发表于 2016-1-2 23:15
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发表于 2016-1-2 23:15:30 | 显示全部楼层
c592546588 发表于 2016-1-2 20:37 . A6 v4 L* E; M: e: i5 l6 \
没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步

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发表于 2016-1-3 00:35:43 | 显示全部楼层
载重和速度参数呢?
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发表于 2016-1-3 07:12:33 | 显示全部楼层
减速比太小,扭矩不够。5 f4 D1 f; z4 F5 y, n
找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。

点评

没看清楚就发言了,谢谢指正。不过楼主的工况,启动力矩不小,只旋转180°,直接用电机通过同步带传动的方法确实不合适。可考虑用带普通电机的减速机传动;用带缓冲的挡块限位;行程开关带延时控制电机停止。  发表于 2016-1-3 14:24
彭老师 ,他现在步进电机500脉冲可以定位,就是效率慢了,但是步进电机有矩频特性,速度快不起来了,  发表于 2016-1-3 09:43
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发表于 2016-1-3 09:24:03 | 显示全部楼层
这是扭振的问题,有合适的减速器会好很多,但步进电机转速不够,可以用伺服电机。要节省费用,可以用普通的交流电机,加上位置反馈。
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 楼主| 发表于 2016-1-3 09:52:47 | 显示全部楼层
害怕伏枥 发表于 2016-1-3 07:12 $ f+ T1 y/ E' M! D9 h
减速比太小,扭矩不够。
, R5 k9 k2 {/ V0 v; a1 f找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。

' h" K$ {1 k- j$ n感谢彭老指点,准备弄个减速机试试~
6 h( ^# ^; s& h/ R- {( \9 A: I' d
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