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楼主: 帽子suma

本人最近画了一个rv减速器,加工问题请教

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 楼主| 发表于 2015-12-29 15:28:24 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:23
, [+ t- p2 x6 |8 z! [加工问题涉及面很广,你具体指哪个零部件?

5 l  x+ v7 B  z9 R6 b主要是三个,摆线轮,壳体,偏心轴。还有其他,大侠觉得有必要注意的地方都可以提出来,我也只是提出来讨论讨论,学习学习
$ \2 Q2 N5 K/ m/ y

点评

现在的加工设备都比较先进,加工这些零件都不是问题。 摆线轮、壳体可采用连续轨迹坐标磨床,偏心轴是用普通轴加整体偏心轴承实现,轴承有专业的厂商生产,精度都很高。 这些都不是问题,关键问题还是在于我上边所  详情 回复 发表于 2015-12-29 15:44
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 楼主| 发表于 2015-12-29 15:30:38 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:18
  @! z9 k0 g2 w% ]摆线轮上的6个孔,有3个是安装偏心轴承传递力和运动的,有3个是供端盘联结柱销通过用的。
$ Q, u5 B3 I! [3 f) Y7 D$ g通过孔,应设计大 ...
  G4 {# T- V- h. l- h) ~  u* z8 l
谢大侠指点,大侠还有其他rv减速器相关的资料不?甩出来,学习学习1 N1 M0 g0 Z& d  H1 b: |
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发表于 2015-12-29 15:35:50 | 显示全部楼层
日本的齿轮厂有这东西
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发表于 2015-12-29 15:36:15 | 显示全部楼层
看大家都在认为难点在于加工,我不太认同。
" a9 X' f* c" ^4 A% ?) LRV,加工、装配、材料都有需要搞清楚的地方,但首先是设计需要攻关。! C( F' k9 m3 G; \5 S  K
设计,并不是能把图纸画出来,就叫攻克了。
9 S" Y8 G( G/ g% `: Q, S- |0 V我在这里抛出一个问题,供大家讨论:
* _( y; _" `+ N单纯考虑一个因素,当摆线轮的齿面加工误差为4μm时,对最终的传动误差有何影响?
( {- [+ {4 J5 D" F( C" o首先得把这个问题说清楚了,才能谈得上加工时,控制哪个零件的精度以及如何控制精度。这个问题,我认为本质上还是设计问题。
7 m; n* i' F4 }5 ^设计理论还没有搞清楚的情况下,是谈不上加工的。否则会导致设计推加工,加工推设计,相互扯皮。

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
问天问地问自己 + 1 版主精辟!受教了!

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发表于 2015-12-29 15:44:27 | 显示全部楼层
帽子suma 发表于 2015-12-29 15:28
, I" E- t& q9 @# d$ z主要是三个,摆线轮,壳体,偏心轴。还有其他,大侠觉得有必要注意的地方都可以提出来,我也只是提出来讨 ...
! [+ F& V! }- [/ H! J3 V
现在的加工设备都比较先进,加工这些零件都不是问题。/ [6 j6 N8 k4 _' K- ]1 ~
摆线轮、壳体可采用连续轨迹坐标磨床,偏心轴是用普通轴加整体偏心轴承实现,轴承有专业的厂商生产,精度都很高。
8 Y, h+ k/ |& i$ y  m这些都不是问题,关键问题还是在于我上边所说的设计理论。1 H& X/ v" e) r  u0 r% h8 z

点评

我所说的设计理论是广义的,指的是要从设计角度把问题讲清楚,并不是指一套理论体系。  发表于 2015-12-30 13:58
设计理论是随着应用实践的反馈而不断修正的,所有都是为应用服务的。这是一个螺旋上升的过程,不存在绝对完善的设计理论!  发表于 2015-12-30 13:53
对的,所有的精度是为整体服务的,没从整体设计上吃透,提高单件精度是无用的。和某公司谈过设备,他们提的指标非常苛刻,出来,设备厂的人说胡闹,根本就不懂,设备厂给帝人供了很多设备了。  发表于 2015-12-30 11:46
关键的问题在于,有了设备,怎么用:去保证哪个零部件的什么误差,精度达到多少比较合适。并不是所有的零部件精度都达到最高,最终的传动精度就最高。  发表于 2015-12-30 11:38
偏心的实现方法有很多种,也可以用偏心轴加普通轴承;偏心轴的加工除了随动磨,可做个专用的工装;不光壳体,其他部件对设备要求也比较高,但设备本身现在并不是一个很大的制约问题。  发表于 2015-12-30 11:37
据我所知,偏心是整体的,用的设备是随动磨。体壳对设备要求也很高,位置度。  发表于 2015-12-30 09:29
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发表于 2015-12-29 16:07:03 | 显示全部楼层
减速器现在基本都是日本人在做,可能因为日本人自己的加工中心  精度达到做这个产品的要求 ,而我们国内还打不到这样的精度
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发表于 2015-12-29 16:40:36 | 显示全部楼层
针齿槽,很难磨,很费时,成本
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发表于 2015-12-29 16:59:11 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:36 % Y5 U1 A! i* ~5 s6 O7 F& A# I5 `
看大家都在认为难点在于加工,我不太认同。9 C9 w8 C% s1 B: y
RV,加工、装配、材料都有需要搞清楚的地方,但首先是设计需要 ...

9 b* ]; H9 x  t9 y0 Y/ y$ I我是这么想的,首先从理论模型下手,建立输入轴和输出轴转角的理论模型,我们可以理解他是一个多元函数,如果要确定其中一个参数对输出的影响,可以用偏导求解,当然实际可能比这复杂的多,但总体思路是这样,您看我说的对吗?

点评

这个思路可行,难点在于零部件较多,每个零部件都可以找出一堆影响因素,而且这些单个零部件的因素和不同零件的因素又相互影响。 所以我主张RV研究,这个模型是其中一个关键,是首先需要攻克的,然后才能谈其他。  详情 回复 发表于 2015-12-29 17:05
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发表于 2015-12-29 17:05:06 | 显示全部楼层
cosxuan 发表于 2015-12-29 16:59 : |# o% e1 ?9 ~3 ]  R) j
我是这么想的,首先从理论模型下手,建立输入轴和输出轴转角的理论模型,我们可以理解他是一个多元函数, ...

4 g! ?( B+ V* ^' k这个思路可行,难点在于零部件较多,每个零部件都可以找出一堆影响因素,而且这些单个零部件的因素和不同零件的因素又相互影响。
+ `7 ]% ]( t% m2 j! Q8 z8 P: j所以我主张RV研究,这个模型是其中一个关键,是首先需要攻克的,然后才能谈其他。) g$ D3 N  L7 T0 K9 K' D( T
9 m- A, O7 r& U& U) S9 C

" a8 _- T: f; z7 b
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发表于 2015-12-29 17:05:44 | 显示全部楼层
这不是RV减速机吧,RV减速机齿蜗轮蜗杆减速机吧
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