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机械社区»论坛 › 机械制造 › 机械加工 › 本人最近画了一个rv减速器，加工问题请教
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楼主: 帽子suma

本人最近画了一个rv减速器，加工问题请教

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帽子suma
 楼主| 发表于 2015-12-29 15:28:24 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:23
8 ]( M/ T6 I: T2 [0 M加工问题涉及面很广，你具体指哪个零部件？

% p. B; M( h. r主要是三个，摆线轮，壳体，偏心轴。还有其他，大侠觉得有必要注意的地方都可以提出来，我也只是提出来讨论讨论，学习学习
0 B9 p$ p! d- q! L; ^) W! C

点评

刘景亚
现在的加工设备都比较先进，加工这些零件都不是问题。 摆线轮、壳体可采用连续轨迹坐标磨床，偏心轴是用普通轴加整体偏心轴承实现，轴承有专业的厂商生产，精度都很高。 这些都不是问题，关键问题还是在于我上边所  详情 回复 发表于 2015-12-29 15:44
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帽子suma
 楼主| 发表于 2015-12-29 15:30:38 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:18
. q8 [. d; A; b3 M摆线轮上的6个孔，有3个是安装偏心轴承传递力和运动的，有3个是供端盘联结柱销通过用的。
4 j1 W7 s" O4 }* Z$ i7 m通过孔，应设计大 ...
& L% |0 `; ?& ^. j
谢大侠指点，大侠还有其他rv减速器相关的资料不？甩出来，学习学习
; U1 f' g$ p: S" S- N
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陈云奇哥
发表于 2015-12-29 15:35:50 | 显示全部楼层
日本的齿轮厂有这东西
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刘景亚
发表于 2015-12-29 15:36:15 | 显示全部楼层
看大家都在认为难点在于加工，我不太认同。
/ Y- R7 R  [3 L8 ]RV，加工、装配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是设计需要攻关。
" ]: y& k5 [4 b设计，并不是能把图纸画出来，就叫攻克了。
8 Y8 h5 Q0 w! @; k3 k& G我在这里抛出一个问题，供大家讨论：
3 e+ V4 ~* k7 \' d- O" \单纯考虑一个因素，当摆线轮的齿面加工误差为4μm时，对最终的传动误差有何影响？6 z  T+ }9 x4 r. W* P
首先得把这个问题说清楚了，才能谈得上加工时，控制哪个零件的精度以及如何控制精度。这个问题，我认为本质上还是设计问题。+ d1 S$ @' ]+ v& ~* R3 o
设计理论还没有搞清楚的情况下，是谈不上加工的。否则会导致设计推加工，加工推设计，相互扯皮。

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
问天问地问自己 + 1 版主精辟！受教了！

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刘景亚
发表于 2015-12-29 15:44:27 | 显示全部楼层
帽子suma 发表于 2015-12-29 15:28 ( n/ T8 o! B7 z6 I7 n' e: G# d
主要是三个，摆线轮，壳体，偏心轴。还有其他，大侠觉得有必要注意的地方都可以提出来，我也只是提出来讨 ...
9 I7 c. r+ [* p* P0 {5 m- Y2 y
现在的加工设备都比较先进，加工这些零件都不是问题。
, V7 {) I( E, i$ I0 K摆线轮、壳体可采用连续轨迹坐标磨床，偏心轴是用普通轴加整体偏心轴承实现，轴承有专业的厂商生产，精度都很高。
1 d/ q$ E( J$ P. V8 Q+ N: |这些都不是问题，关键问题还是在于我上边所说的设计理论。2 E2 s, x8 X# J# ^* r5 {

点评

刘景亚
我所说的设计理论是广义的，指的是要从设计角度把问题讲清楚，并不是指一套理论体系。  发表于 2015-12-30 13:58
tashanzhiyu
设计理论是随着应用实践的反馈而不断修正的，所有都是为应用服务的。这是一个螺旋上升的过程，不存在绝对完善的设计理论！  发表于 2015-12-30 13:53
螺旋线
对的，所有的精度是为整体服务的，没从整体设计上吃透，提高单件精度是无用的。和某公司谈过设备，他们提的指标非常苛刻，出来，设备厂的人说胡闹，根本就不懂，设备厂给帝人供了很多设备了。  发表于 2015-12-30 11:46
刘景亚
关键的问题在于，有了设备，怎么用：去保证哪个零部件的什么误差，精度达到多少比较合适。并不是所有的零部件精度都达到最高，最终的传动精度就最高。  发表于 2015-12-30 11:38
刘景亚
偏心的实现方法有很多种，也可以用偏心轴加普通轴承；偏心轴的加工除了随动磨，可做个专用的工装；不光壳体，其他部件对设备要求也比较高，但设备本身现在并不是一个很大的制约问题。  发表于 2015-12-30 11:37
螺旋线
据我所知，偏心是整体的，用的设备是随动磨。体壳对设备要求也很高，位置度。  发表于 2015-12-30 09:29
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c592546588
发表于 2015-12-29 16:07:03 | 显示全部楼层
减速器现在基本都是日本人在做，可能因为日本人自己的加工中心  精度达到做这个产品的要求 ，而我们国内还打不到这样的精度
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吴十六
发表于 2015-12-29 16:40:36 | 显示全部楼层
针齿槽，很难磨，很费时，成本
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cosxuan
发表于 2015-12-29 16:59:11 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:36 1 z6 F; t4 y( j5 J2 n
看大家都在认为难点在于加工，我不太认同。3 _( o+ _$ k# O9 d
RV，加工、装配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是设计需要 ...
7 Q4 H; }, e  E! u) k; T1 C! M+ F% [
我是这么想的，首先从理论模型下手，建立输入轴和输出轴转角的理论模型，我们可以理解他是一个多元函数，如果要确定其中一个参数对输出的影响，可以用偏导求解，当然实际可能比这复杂的多，但总体思路是这样，您看我说的对吗？

点评

刘景亚
这个思路可行，难点在于零部件较多，每个零部件都可以找出一堆影响因素，而且这些单个零部件的因素和不同零件的因素又相互影响。 所以我主张RV研究，这个模型是其中一个关键，是首先需要攻克的，然后才能谈其他。  详情 回复 发表于 2015-12-29 17:05
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刘景亚
发表于 2015-12-29 17:05:06 | 显示全部楼层
cosxuan 发表于 2015-12-29 16:59
) g5 @+ M9 {( g' M& Q我是这么想的，首先从理论模型下手，建立输入轴和输出轴转角的理论模型，我们可以理解他是一个多元函数， ...

( G( y: U6 O0 k, S, P3 d这个思路可行，难点在于零部件较多，每个零部件都可以找出一堆影响因素，而且这些单个零部件的因素和不同零件的因素又相互影响。3 Q, C+ b" \+ V6 K9 t
所以我主张RV研究，这个模型是其中一个关键，是首先需要攻克的，然后才能谈其他。2 A: o+ U7 J' X) F) @$ f3 I. ^5 S

7 k& z- B) M6 Y: k7 X# z7 F7 |$ }" P* ^/ p2 p; e
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fsqr178713
发表于 2015-12-29 17:05:44 | 显示全部楼层
这不是RV减速机吧，RV减速机齿蜗轮蜗杆减速机吧
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