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楼主: 北回归线24

本人最近设计一套移动小车,请求指导

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发表于 2016-1-6 13:41:26 | 显示全部楼层
电机不同步,你这结构很快报废了
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发表于 2016-1-6 13:49:55 | 显示全部楼层
控制部分是如何实现的
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发表于 2016-1-8 15:18:45 | 显示全部楼层
AGV的万向轮就行
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发表于 2016-1-8 17:09:31 | 显示全部楼层
不太懂,进来学习下,涨涨知识
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发表于 2016-1-9 09:57:13 | 显示全部楼层
用同步带或者齿条,减少成本
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发表于 2016-1-11 15:57:29 | 显示全部楼层
这个太落伍了,每个轮子直接用轮毂电机不就行了,你这样每个轮子加一个电机不像一个产品,现在AGV使用的那种电机值得使用,新宝就有

点评

1个轮子不便宜吧,轮毂电机带减震和刹车么  发表于 2016-2-26 19:44
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发表于 2016-2-26 17:04:18 | 显示全部楼层
如何保证各电机同步是个问题
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发表于 2016-2-26 17:14:25 | 显示全部楼层
Miyflex 发表于 2016-1-9 09:57
用同步带或者齿条,减少成本

我同意
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发表于 2016-2-27 15:00:55 | 显示全部楼层
最近看到的亚马孙仓储物流车
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发表于 2016-2-27 16:18:58 | 显示全部楼层
x-y两个自由度就够了,多了是画蛇添足啊
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