本人最近设计一套移动小车，请求指导

默默dc · 发表于 2015-12-31 20:28:21

蓝色部分的电机完全可以用，连杆、滑块取代的，只是不能控制没有电机的那个轮子转动而已，如果非要四轮全独立控制，那就当我没说吧，毕竟电机成本也不低

天下寒 · 发表于 2015-12-31 21:14:19

四轮同步不易控制，可以考虑一下汽车后桥结构用一个驱动电机，带上减震机构

xielifu1 · 发表于 2016-1-1 00:06:58

好多汽车厂里有，AGV小车，听说一台几十万，比宝马车还贵

xielifu1 · 发表于 2016-1-1 00:08:17

地表以下埋磁条，导向

xiaodongping · 发表于 2016-1-1 15:38:36

问天问地问自己发表于 2015-12-29 12:45
无敌电控，加上减震，应该还是可以跑的吧？

同志，我可以问问这是你的方案草图吗？方案草图估计也太草稿了，拿到客户那边是没有任何说服力的，这样的多方位同步控制小车在设计时候，机械，电气控制方面都需要详细考虑细节哦，至少机械上出的图纸不要让人看了是草稿，而不是设计，至少也得画出变型设计的图纸。

彼此的过客 · 发表于 2016-1-1 20:16:13

不是很懂，但是感觉复杂了，没必要加这么多电机

机械——菜鸟 · 发表于 2016-1-1 21:53:10

本帖最后由机械——菜鸟于 2016-1-1 22:06 编辑

你是想货物指向不变还是怎么的？如果是的话，你可以看看坦克，履带+旋转炮塔，还可以加个垂直稳定器

。你可以做个模型，试试只用一个轮子转向并提供动力，其他的都做成万向轮看看，把主动轮放到车体正中间，万向轮挂中间，别忘了避震。

韩正州 · 发表于 2016-1-1 22:16:44

学习了

★叶→秋★ · 发表于 2016-1-2 10:31:34

要这么复杂么

若尘风 · 发表于 2016-1-2 15:22:15

学习了、、好厉害

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