本人最近设计一套移动小车，请求指导

夫俗孒 · 发表于 2015-12-29 20:41:34

四轮没有缓冲机构，而且控制四轮协调调补会很难吧！

101kjs · 发表于 2015-12-29 23:07:46

制造出来，估计没有想像中好用

拾三少 · 发表于 2015-12-29 23:50:49

个人感觉方案有问题，参考一下AGV的设计思路吧，那么多大大小小的电机。

再来两次 · 发表于 2015-12-30 08:32:54

干嘛用这么多电机

oldpipe · 发表于 2015-12-30 10:03:33

绝对不可以！！！
理由一：电机同步会有问题，车轮直径不会绝对一致，地面不会绝对平整，所以走不出直线，而你没有稳定方向的机制。
理由二：观察一下自行车前轮、前叉的结构，转向的那个轴不能垂直、也不能与转向轮轴处于同一平面内。你犯了大忌！！！这个轮子走起来会左右摇摆，术语叫”摆振“。
有个”麦克纳姆“轮小车，很是有趣的，可以买到现成的。

烟雨无痕 · 发表于 2015-12-30 10:17:18

可以做成玩具车那种样式，底盘中部用一组360度旋转驱动的结构，边上放四个万向轮就可以了

小鱼人zhangrsl · 发表于 2015-12-30 10:33:50

AGV自动导引运输车现在做这个的公司挺多的你们车间有需要的话可以引进啊！

seebb · 发表于 2015-12-30 12:53:25

搞这么多电机, 简单粗暴, 但没设计感. 能用但太粗糙.

有这个钱不如直接买个AGV吧, 小车上装四个万向轮, AGV拖着随便走, 定位精度±5mm

问天问地问自己 · 发表于 2015-12-30 13:10:49

拾三少发表于 2015-12-29 23:50
个人感觉方案有问题，参考一下AGV的设计思路吧，那么多大大小小的电机。

lz这个感觉就是AGV了，一般的4轮AGV有几个电机？

王力wangli · 发表于 2015-12-30 14:53:33

感觉没什么问题

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