本人最近设计一套移动小车，请求指导

北回归线24 · 发表于 2015-12-29 10:39:02

a99335 发表于 2015-12-29 10:26
1.你这样的设计是想要保证运送的东西保持某个指向不变吗？如果不是，可以减少电机数量。
2.还有你的电机是 ...

1问题，是按照某个指定方向，电机不能减少，驱动轮子不能共用电机哦；
2 SW模型电机不是按选型的，CAD就是严格按照电机尺寸；
谢谢大侠，顺祝您新的一年工作顺利。

fsqr178713 · 发表于 2015-12-29 10:58:37

好厉害

tianjitingyu · 发表于 2015-12-29 11:03:16

能不能载2吨的东西，计算过吗

咬不动豆腐 · 发表于 2015-12-29 11:03:42

北回归线24 发表于 2015-12-29 10:33
就是想要1、前后左右移动（4组电机控制其直线行走） 2、掉头。以上依靠4组电机+程序，不用转弯，除了掉 ...

那就是直行、横行、原地180度转弯三个动作？还是重在控制。开环控制比较悬，这车想走直都挺难，毕竟电机的体质不一定相同，四个轮子轮径也都有误差。不知道写的电机是不是有问题，轮子转向的负荷还是很大的。

还有前面有人说的加减震，这个很有必要。

帽子suma · 发表于 2015-12-29 11:08:43

为什么不用麦克奈姆轮呢

kgdandet · 发表于 2015-12-29 11:12:48

我们也做过，直接二手市场买个后桥，里面是有差速器的

luxiang821 · 发表于 2015-12-29 11:27:02

帽子suma 发表于 2015-12-29 11:08
为什么不用麦克奈姆轮呢

史上最强的“车轮”，求高手指点~~

我来补个链接，按楼主要求麦克纳姆轮是很合适的

duduxiaozi32 · 发表于 2015-12-29 11:36:11

想到一个结构，可能满足楼主要求，有大大降低控制方面的要求。
图中圆圈为齿轮，外圈与中心的齿轮相同，中心齿轮为驱动齿轮用于转向；
图中的方块均为轮子，所有的轮子都随齿轮转动，四周的轮子没有驱动，向前的驱动由中心的轮子提供。
当中心齿轮旋转一个角度，四周齿轮旋转同一个角度，驱动轮带动小车向直线前进，可实现180°掉头。
仅供参考。

问天问地问自己 · 发表于 2015-12-29 11:56:49

duduxiaozi32 发表于 2015-12-29 11:36
想到一个结构，可能满足楼主要求，有大大降低控制方面的要求。
图中圆圈为齿轮，外圈与中心的齿轮相同，中 ...

为什么要齿轮呢？朋友的方案直接4个万向轮就搞定了。

帽子suma · 发表于 2015-12-29 12:02:30

帽子suma 发表于 2015-12-29 11:08
为什么不用麦克奈姆轮呢

也没什么高端的，现在在大型的厂库厂区，成熟的全向运动底盘都是麦克奈姆轮，AGV自动牵引车这一类已经是非常成熟的方案了

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