本人最近设计一套移动小车，请求指导

随心而恒 · 发表于 2016-3-1 22:44:06

可以考虑下不用转向电机，直接用四个独立驱动的轮子，转弯时差动驱动。至于能不能带动那么重的货物，需要计算好电机的功率，还要考虑启动速度度等因素。同时还要较核下轮子和轮轴的强度。

喂我袋盐 · 发表于 2016-3-2 00:05:03

qqzhubo1002 发表于 2016-3-1 13:46
看过图形后考虑到货物有1-2吨，算是比较重的承载，有以下几点小建议：1，4驱改为双驱，且可以考虑左前右后的 ...

3，如果小车行径距离较近还可以采用横纵向驱动的结构，下层车实现X方向，上层车实现Y方向

赞思路！但是估计会非常非常复杂

qqzhubo1002 · 发表于 2016-3-2 08:09:54

如果是上下层的转运车的话结构是不复杂的，复杂的是前面的车轮转换定位。

we2016hang · 发表于 2016-3-2 09:17:26

电机太多了，可以通过联轴器保证轮子同步移动

qq442849557 · 发表于 2016-3-2 11:34:53

我想说这个连方案都说不上

瞭望镜 · 发表于 2016-3-2 14:47:26

用四个电机太浪费了，用一个就好了

阿布NSK · 发表于 2016-3-2 18:51:53

可以去看下厦门智久AGV小车http://www.agv8.com/

平常心7410 · 发表于 2016-3-2 19:52:11

学习下

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 19:44:23

Valnut 发表于 2015-12-31 20:15
全向轮或者麦轮肯定是第一优选，单独控制轮转向但是话，不太赞成直齿轮，怎么滴也得是个蜗轮蜗杆吧。
至于 ...

连杆可以转向，凸轮怎么转向呢，请教下层主？

pengjc2001 · 发表于 2016-12-23 17:48:02

威武全时四驱和四轮独立转向

		自动登录	找回密码
密码			注册会员