请教：双直线轴承-导轨的传动问题

阿蛋姆斯

选用合适的齿形，应该能满足楼主的精度要求。
但是两个带轮驱动轴长度不同，驱动过程中如果扭矩较大，轴的扭转变形会导致两边带轮有角度差别，运动不一致，有可能卡。
以上只是个人意见，欢迎讨论。

再一秒

不能用齿轮齿条马

Masong

我觉得单侧驱动，两侧没必要，600mm的行程不长，导杆应该行

fangyunsheng

至于这个结构和精度，同步带肯定没有问题，你的这个结构双同步带也很有必要。做过比你这个更大的结构，载重几百公斤，定位精度也能做到不大于0.1mm，同步带齿形用的S8的，不同的是我们那个驱动放在了中间（同步带轮的连接轴断开，然后用T型减速器输出两根轴带动同步带转动）。下面几点我感觉有必要注意下：

1. 两根光轴的跨距是不是长，需要跟光轴轴向的导向距离做比较。光轴间距240mm，但是每根光轴上只有一个直线轴承，光轴上的导向距离远小于跨距，所以建议每根光轴上放2个直线轴承。这也是要用两根同步带带动的主要原因；
2. 光轴刚性太差，很多朋友已经建议了，用带座的会好一些，直线滑轨最好了。
3. 同步带在重载的情况下用带钢丝的比较合适。
4. 两根同步带尽可能靠近光轴（或者直线滑轨），同时要能单独张紧，安装的时候注意尽可能调节张紧程度一致。
5.33#的朋友说的很对，同步带连接轴的扭转变形会造成远离驱动端的同步带稍微滞后，这是为什么的我们做的那套驱动置中的原因，最好校核一下，或者用刚性足够的连接轴。
6. 如果用步进电机，需要考虑丢转的问题，如果有必要可以加一个零点开关，每次或者几次以后回零校正一下。
7. 极限位置加缓冲器，防止意外撞击。

scolopendra

fangyunsheng 发表于 2015-12-30 10:35
至于这个结构和精度，同步带肯定没有问题，你的这个结构双同步带也很有必要。做过比你这个更大的结构，载重 ...

十分感谢这位朋友的详细指点。

1. 两根光轴的跨距是不是长，需要跟光轴轴向的导向距离做比较。光轴间距240mm，但是每根光轴上只有一个直线轴承，光轴上的导向距离远小于跨距，所以建议每根光轴上放2个直线轴承。这也是要用两根同步带带动的主要原因；
——这点是很有必要。如果使用直线轴承方案，需要在一边放两个。
2. 光轴刚性太差，很多朋友已经建议了，用带座的会好一些，直线滑轨最好了。
——考虑到长期稳定性，我个人也倾向于用直线导轨。
3. 同步带在重载的情况下用带钢丝的比较合适。
——以前用过这种同步带。
4. 两根同步带尽可能靠近光轴（或者直线滑轨），同时要能单独张紧，安装的时候注意尽可能调节张紧程度一致。
——这个是必须的。
5.33#的朋友说的很对，同步带连接轴的扭转变形会造成远离驱动端的同步带稍微滞后，这是为什么的我们做的那套驱动置中的原因，最好校核一下，或者用刚性足够的连接轴。
——这个我用有限元初步分析了，后期还要搭一个简单的实物模型验证一下。也可以将电机布置在中间位置，电机两轴输出。
6. 如果用步进电机，需要考虑丢转的问题，如果有必要可以加一个零点开关，每次或者几次以后回零校正一下。
——步进电机都需要加一个触发开关做零位。
7. 极限位置加缓冲器，防止意外撞击。
——机械防护是需要的。

打铁的

选SM系列带钢丝的同步带，把同步带绷紧了，运动不会有任何问题，重复定位精度可以达到正负0.05，小行程小负载定位精度可以到+-0.03。直线轴承的话必须用4个或者两个双倍加长的高精密型的，市场上随便买买的话，你等着死吧，不过这个方案再加上硬质导杆，这个成本还不如用P级的导轨。

xutiantian

没必要用双同步带，注意二根光轴的平行度

@风之鲲@

程一曦 发表于 2015-12-29 19:12
我感觉节距大的同步带达不到1mm的精度，要用同步带就要节距非常小的那种

之前的回复错了，同步带也可以做到有精度，具体能做到多少，不敢肯定，但精度小于1mm没问题的！

afnakj

这种结构，刚性不好。

东方无涯5210

时间长了，直线轴承对光杆会有磨损的