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这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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发表于 2015-12-25 20:38:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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发表于 2015-12-25 23:00:03 | 显示全部楼层
这是空间并联机构
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发表于 2015-12-25 23:22:08 | 显示全部楼层
已经看不懂了。
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 楼主| 发表于 2015-12-27 21:25:00 | 显示全部楼层
wf2725864 发表于 2015-12-25 23:00 % Z; L  P, J" ^+ C$ L
这是空间并联机构
8 H- O6 M! Q9 z9 Y. Q' z7 ^" r
嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?+ M0 e, c2 F: U

点评

你要查查空间机构的自由度算法,我也不太了解这个  发表于 2015-12-27 21:27
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 楼主| 发表于 2015-12-27 21:28:48 | 显示全部楼层
bideyuyujiang 发表于 2015-12-27 21:25
0 p' ^+ O5 G0 |/ ?- W' U- Q% b嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?

9 F( F+ H9 u3 A* R0 I好的,依然非常感谢: g0 S; z2 ?- `
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