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曲柄连杆结构,已知ω、R、L,求在此φ瞬间的V1=?

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发表于 2015-12-23 22:11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,一曲柄连杆结构,已知ω、R、L,求在此φ瞬间的V1=?6 E8 X5 ^* r% G# O

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发表于 2015-12-24 01:42:16 | 显示全部楼层
写匀速转动状态下,m1位移关于转角的方程。 对方程求t 的一阶导得到速度,二阶导得到加速度。也可以直接对方程求转角的一阶导后乘角速度得速度,二阶导后乘角速度平方得加速度。具体的我不写了。打符号较麻烦。对心简单的多。
3 p3 h  H) b; j0 G  V9 Jv=r*w*(sin(a)+y/2*sin(2a)). y= r/l.
4 H- R1 w1 R3 u7 {连杆比y在曲滑计算里很常用。

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人家是大中午的  发表于 2015-12-24 07:51
谢谢大侠,这么早(晚)!?  发表于 2015-12-24 07:19

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
耶稣爱子 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2015-12-24 10:20:34 | 显示全部楼层
搞不懂啊
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发表于 2015-12-24 10:29:45 | 显示全部楼层
LZ位,这是什么书?有空一起看看~

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是论文截图照片  发表于 2015-12-24 19:26
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发表于 2015-12-24 10:38:35 | 显示全部楼层
哎 忘得差不多了
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发表于 2015-12-24 15:12:11 | 显示全部楼层
1.运动方程求导 2.速度瞬心法 3.沿连杆分速度相等

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明白人  发表于 2015-12-24 19:27

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
明月山河 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
耶稣爱子 + 1

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发表于 2015-12-24 21:01:07 | 显示全部楼层
围观!
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发表于 2015-12-26 22:33:09 | 显示全部楼层
建议你看看海鹏大侠的那几个帖子
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发表于 2015-12-27 02:07:53 | 显示全部楼层
先求m1的运动方程:" B/ L* C) d0 V9 r, O# i9 x+ [
Xm=Rcos(wt)+√(L^2-(Rsinwt)^2)! [$ `, X! J" g+ h
Vm=Xm'=-Rwsinwt(1+coswt/√(L^2-R^2*sinwt^2)

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
耶稣爱子 + 1

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发表于 2015-12-27 02:12:47 | 显示全部楼层
我怎么发不了贴子呢。
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