请教计算过程

shi.zhang · 发表于 2015-12-22 09:00:46

东方马达太奢侈，用白山的步进就行

maxtlovell · 发表于 2015-12-22 12:22:45

先算负载力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根据东方马达书

K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其实如果你没有刮油片之类的,还可以小,所以PK244就绰绰有余了

F0:导轨预压力产生的阻力,其实可以忽略,取0.5N
F1:导轨刮油片阻力,不知道你有没有,就当有,取1N
μ:不知道导轨型号,预压力,所以取了很大的0.03

luo1542924755 · 发表于 2015-12-22 12:53:55

35的，加一个减速机10比

哥是个传说 · 发表于 2015-12-22 13:08:05

听我的，1000w的伺服肯定没错

补充内容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老我简直太有才了，歪打正着，哈哈

ytyup5i · 发表于 2015-12-22 13:22:13

maxtlovell 发表于 2015-12-22 12:22
先算负载力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N

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