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楼主: zsdwx

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发表于 2015-12-17 16:16:55 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2015-12-17 22:28:16 | 显示全部楼层
刚接触时第一时间想到的方案是:用液压缸驱动执行件抱紧纸卷外圆,丝杆提升机构按已叠放层数将之提升到位,然后立柱转位,夹紧执行件松开,纸卷下落10mm左右完成码垛,对方一听就摇头,嫌花钱多,要简单的。
考虑用胀芯胀紧76内孔的纸管,1T电动立柱转臂吊机吊起转位码垛,初时大家都说可行,可是细问之后行不通:如果纸卷收卷不够紧时,用纸芯起吊,纸卷端面外围会向下移位,端面将变得不平,象反过来的铁锅,影响产品质量。
最后是确定夹紧纸卷外圆,用1T电动立柱转臂吊机吊起转位码垛,方案如下图:
(图中已标出所需尺寸,纸卷加吊具总重为295kg,忽略铰链摩擦,有兴趣的可算一下夹紧力F2及F3)
!md4.JPG

点评

给出的30°角用不上,大臂两铰链中心连线与水平方向的夹角为:31.947°  发表于 2015-12-18 08:04

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
lufangxin + 1 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2015-12-18 08:03:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 zsdwx 于 2015-12-18 08:06 编辑

(此楼发错,请管理出手删了)
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发表于 2015-12-18 09:20:59 | 显示全部楼层
楼主啥时候出方案?
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发表于 2015-12-18 11:19:26 | 显示全部楼层
期待方案
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发表于 2015-12-18 12:13:40 | 显示全部楼层
方案能细一点吗??
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发表于 2015-12-18 15:37:34 | 显示全部楼层
静待“奇案”
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发表于 2015-12-18 19:18:02 | 显示全部楼层
我想了个方案,分切完成后用油缸分段把纸卷推到皮带机上,皮带机设档位,将纸卷升高到要码垛的最高点再高一个纸卷宽度,离开皮带机的位置做个小斜面滑,两个油缸接着慢慢落到位。不知可行否
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发表于 2015-12-18 20:03:02 | 显示全部楼层
能发一下详细点的看一下吗?
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发表于 2015-12-18 21:10:16 | 显示全部楼层
zsdwx 发表于 2015-12-17 22:28
刚接触时第一时间想到的方案是:用液压缸驱动执行件抱紧纸卷外圆,丝杆提升机构按已叠放层数将之提升到位, ...

对于22#楼的方案,我算了一下,得出F2=80KG       F3=85KG


这个数对不对?希望楼主解答

点评

不对,摩擦系数取0.3,这样大小的力不足以夹紧纸卷将之提起来!  发表于 2015-12-18 22:06
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