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楼主: 董小峰

皮带自动门和电机的选择

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发表于 2015-12-15 16:44:57 | 显示全部楼层
会不会是伺服参数问题,上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害,后来才找到原因是伺服电机参数设置问题
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发表于 2015-12-15 16:49:34 | 显示全部楼层
皮带传动属于柔性传动, 本身的弹性导致容易被拉伸, 用伺服电机拖动的话就会来来回回的找点, 就是不停的抖动了.

据说有参数可以抑制震动的, 或者干脆开环控制得了.
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发表于 2015-12-15 19:40:25 | 显示全部楼层
摩擦太大了。
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 楼主| 发表于 2015-12-18 09:21:05 | 显示全部楼层
hawk23 发表于 2015-12-15 15:45
首先,用丝杠的计算方法去算皮带传动,这个肯定是错误的
另外,抖动如果很强烈,要看下力矩了,有可能是摩 ...

扭矩计算应该没问题。我也怀疑用丝杠的方法计算皮带传动的负载惯量有问题,还请大侠指教。
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 楼主| 发表于 2015-12-18 09:21:51 | 显示全部楼层
王蒙0000 发表于 2015-12-15 16:44
会不会是伺服参数问题,上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害,后来才找到原因是伺服电机参数设置问题

具体是说明参数呢?
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发表于 2015-12-18 11:22:28 | 显示全部楼层
董小峰 发表于 2015-12-18 09:21
具体是说明参数呢?

打电话找你们伺服的供应商,让他们帮你们看,情况不一样,现场还得试参数
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