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压力传感器和伺服电机配合工作时的问题

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发表于 2015-12-12 20:13:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们现在在做一台设备,采用私服电机控制控制运动,利用压力传感器反馈给出压力值,使输出力能够保持在一定范围,可是现在存在这么一个问题,压力传感器在旁边测试的时候工作读数正常,一旦安装到设备上,私服电机一旦使能(私服电机带抱闸,用于放置竖直方向断电之后下落),压力传感器在没有受力的情况读数就会跳动,跳动范围非常大,根本无法使用,我们自己预测会不会是接地的问题,或者其他的问题,一直解决不了,求大神帮我诊断一下,谢谢
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发表于 2015-12-12 20:40:37 | 显示全部楼层
压力传感器的 线缆 注意屏蔽... 屏蔽层采用独立接地...试试
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发表于 2015-12-13 08:17:15 | 显示全部楼层
这个感觉应该是干扰引起的,用好的伺服系统,注意合理布线,屏蔽,接地都得做好,强电弱电走线分开。应该会有改变。
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发表于 2015-12-13 09:58:53 | 显示全部楼层
你的控制应该是属于张力控制,这个问题我也遇到过,电机使能后都会出现零漂
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发表于 2015-12-13 11:39:02 | 显示全部楼层
学学
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发表于 2015-12-14 10:32:05 | 显示全部楼层
压力传感器精度值多高啊
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发表于 2015-12-14 17:07:12 | 显示全部楼层
屏蔽试试
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发表于 2015-12-14 21:51:25 | 显示全部楼层
换东方的步进电机试试
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发表于 2015-12-15 08:44:38 | 显示全部楼层
信号干扰,使用屏蔽线
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发表于 2015-12-15 10:17:57 | 显示全部楼层
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