关于两种码垛机器人

心还是热的SH

市面上现在常见的四自由度码垛机器人好像分为两种，一种是串联式，一种是混联式，有没有大神知道两种方式的优缺点？小弟刚接触，不太明白，谢谢！
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! L0 v' Q& M. Q, N, k% a/ i附图：
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. `/ k, ^9 ?) F. w% C$ W( W                                                图1：串联式

                                   图2：混联式
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tianjitingyu

这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

心还是热的SH

tianjitingyu 发表于 2015-12-11 13:50
这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

$ p2 y* [3 x4 i额，不一样，串联式是和6轴串联相似的结构，而混联式4轴的2轴和3轴是滑轨形式，我是这么理解的，不知对不对

jyxhjc

了解中

陈云奇哥

先问一下度娘较好

心还是热的SH

陈云奇哥 发表于 2015-12-12 12:54
$ w* `' L2 i' G先问一下度娘较好

木有查到。。。就来求助大神了

MIEMIEO

心还是热的SH 发表于 2015-12-14 10:09
) M$ Z) X) e- w! r3 z4 _木有查到。。。就来求助大神了

* S& X* J) z; t  I& t) P. \* e. o老哥，你说的对，加QQ854891629，交流学习
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8 {+ {7 B  V5 e5 e' r7 w8 F; s& c

gaojia3000

看来我与机器人的距离还很遥远

水流众生—江

这种问题，你找一家机器人公司，假装需要选型，然后问他们一下有什么区别你就知道了。

昝云星

门外汉