关于两种码垛机器人

心还是热的SH

市面上现在常见的四自由度码垛机器人好像分为两种，一种是串联式，一种是混联式，有没有大神知道两种方式的优缺点？小弟刚接触，不太明白，谢谢！

附图：
5 |( m- C: a( }' \8 }9 j

8 T0 f4 [3 I* O! q) I                                                图1：串联式
* ?/ a/ E  ]* t5 X5 e8 l: C
                                   图2：混联式
2 ?: k/ G3 r6 K" x! A. N: S
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+ S% g& N% j! i( r3 S0 I; f

tianjitingyu

这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

心还是热的SH

tianjitingyu 发表于 2015-12-11 13:50
& n2 P# D7 ~* k' Y: U4 {9 [这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

( d! `) i; D' k额，不一样，串联式是和6轴串联相似的结构，而混联式4轴的2轴和3轴是滑轨形式，我是这么理解的，不知对不对

jyxhjc

了解中

陈云奇哥

先问一下度娘较好

心还是热的SH

陈云奇哥 发表于 2015-12-12 12:54
先问一下度娘较好

* `: ~" S- |' x9 f& T- _木有查到。。。就来求助大神了
: Q: G8 ^  L3 Z! [. Y0 y$ P

MIEMIEO

心还是热的SH 发表于 2015-12-14 10:09
; {8 A4 W0 A6 [! I$ H& ]# J# e" E2 Z木有查到。。。就来求助大神了

老哥，你说的对，加QQ854891629，交流学习

. o2 P( l% o* A  @  A

gaojia3000

看来我与机器人的距离还很遥远

水流众生—江

这种问题，你找一家机器人公司，假装需要选型，然后问他们一下有什么区别你就知道了。

昝云星

门外汉