关于两种码垛机器人

心还是热的SH

市面上现在常见的四自由度码垛机器人好像分为两种，一种是串联式，一种是混联式，有没有大神知道两种方式的优缺点？小弟刚接触，不太明白，谢谢！
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附图：
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                                                图1：串联式
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( q5 Y' _. I5 m! I/ C                                   图2：混联式
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tianjitingyu

这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

心还是热的SH

tianjitingyu 发表于 2015-12-11 13:50
0 G. C1 G3 T. |+ e! J% c这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

额，不一样，串联式是和6轴串联相似的结构，而混联式4轴的2轴和3轴是滑轨形式，我是这么理解的，不知对不对

jyxhjc

了解中

陈云奇哥

先问一下度娘较好

心还是热的SH

陈云奇哥 发表于 2015-12-12 12:54
) S2 [- |% y7 g1 F先问一下度娘较好

8 A0 H: g0 U! L" Q% ~5 T木有查到。。。就来求助大神了
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MIEMIEO

心还是热的SH 发表于 2015-12-14 10:09
木有查到。。。就来求助大神了

# S7 L9 i, P: g) J老哥，你说的对，加QQ854891629，交流学习

gaojia3000

看来我与机器人的距离还很遥远

水流众生—江

这种问题，你找一家机器人公司，假装需要选型，然后问他们一下有什么区别你就知道了。

昝云星

门外汉