        " S6 [: W- D) N. Z8 N; M
最近的一个项目，AGV小车安装有着一个至少三轴的机械手来搬运棒料，完成机床的上下料工作。
. p z- N) x! F( h功能描述：AGV到达左指定位置后，由于AGV车轮的限制，需要在agv上安装可以上下，左右，前后自动调节的三轴机械手用于精确定位，方便机械手前端的叉子插入棒料。agv只适合粗定位，机械手来实现精确对位，机械手精度在±1mm即可。
% ]0 F8 S% ~# ]* W R& j$ `' T* G/ t$ ~棒料规格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出长度：超出AGV车前端面至少600mm以上6 V9 U6 l0 q, s3 g) W, p9 P
AGV规格：宽度800mm左右，长度800mm～900mm左右，AGV最大载重500kg（不含机械手），agv驮着机械手，1 U% K" S+ J0 X0 I& ?+ l
机械手规格：* Q& P# r+ j' m( s! h
上下方向：棒料最高点距离地面1700mm，最低点距离地面650mm4 g% O, k1 V: W
左右方向：行程±25mm
$ _! ^4 F4 M3 w# Q* c前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm* a$ S' @, K* ~) u/ D& B Z7 f
尺寸：每个轴收回后不能超过AGV的尺寸。
! Q+ g: f2 K. m4 u; r0 P1 |注意事项：AGV重心问题、机械手设计问题，尺寸问题，
' w- ^* }* i4 f5 _6 m希望群里的各位大侠来指导，具体合作方式可以谈！1 ], S5 j9 D' B
|
[复制链接]
发表于 2015-12-9 10:54:05
楼主
