龙门升降定位平台寻求解决方案

胡gege · 发表于 2015-12-4 09:18:31

本帖最后由胡gege 于 2015-12-4 09:28 编辑

各位老师大家好！
这个是我公司的一个自动化设备的局部部件，原理和控制都很简单，小弟在选型和实战方面缺乏经验，请指导一下，谢谢了！
助力落桶车-Model.jpg

fiyu1314 · 发表于 2015-12-4 09:52:46

如果让我做，我会用丝杆传动（选用螺旋角可以自锁角度的丝杆）光轴加直线轴承导向（直线导轨加滑块也行）一面一根，如果可以用步进电机，那么5个定位点就可以直接用步进电机控制。不需要传感器，但是零点和最高点需要行程开关，电机尽量用一个（如果两个电机控制不好会出现不同步的情况），用一个电机加减速器然后分别传到两端。精度要求不高，同步带加带轮就可以。

胡gege · 发表于 2015-12-4 09:58:36

fiyu1314 发表于 2015-12-4 09:52
如果让我做，我会用丝杆传动（选用螺旋角可以自锁角度的丝杆）光轴加直线轴承导向（直线导轨加滑块也行）一 ...

感谢！

速度和配件选型，速度可能达不到，电机型号？

再次感谢！

胡gege · 发表于 2015-12-4 10:47:50

再次感谢各位！求方案指导！谢谢！

fiyu1314 · 发表于 2015-12-4 12:40:00

换伺服电机吧

胡gege · 发表于 2015-12-4 12:42:10

伺服电机加同步带？

wpc · 发表于 2015-12-4 13:46:56

一台三相异步电机+变频器直接拖动。
用链轮同步两根丝杠。丝杠要能自锁。
定位停车时先用程序减速再定位停车。

胡gege · 发表于 2015-12-4 15:09:50

wpc 发表于 2015-12-4 13:46
一台三相异步电机+变频器直接拖动。
用链轮同步两根丝杠。丝杠要能自锁。
定位停车时先用程序减速再定位停 ...

非常感谢，这个方案和
伺服电机加减速加同步带这两个方案在选择，论坛里有丝杆选型的计算方法。我这个也参考一下！
非常感谢

yuzhouceo · 发表于 2015-12-4 15:16:28

丝杠，电机编码器组合起来就可以

胡gege · 发表于 2015-12-4 15:18:40

yuzhouceo 发表于 2015-12-4 15:16
丝杠，电机编码器组合起来就可以

选型我缺乏计算能力

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