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曲滑?哈哈,你写不动了我写

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发表于 2015-11-28 05:27:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑
* z3 L( q7 y& X4 G  W
$ c0 Y+ \! T5 b  @8 Z* m' |唉,看来某人是写不动了。俺不想多评价,但看到那句曲柄惯性力无用,俺就知道是个什么水平了。没事儿,你不写,我写!俺还可以告诉你,写得有据可查。算了,归正题吧。6 m2 h" z& e) z' _/ T- ~" s
* v! d7 W7 M; H: p+ z/ C
我其实挺纳闷的,求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么,非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对?
% f" |6 y+ F/ O2 r9 S* I来吧,先算位移,速度,加速度。
) w/ \, t0 l$ [) x4 I3 T) s
5 d! C1 w) Q. R9 i5 _: M9 g5 W' Y/ M3 C6 y
基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看,凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中,F是连杆滑块限位合力,F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力,也就是所谓的m*a(不单是滑块自己),Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析,最忌讳把虚拟力画在上面。所谓,虚拟,是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力,这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用,在曲柄位置处,我画出了向心力Fr,而不是曲柄惯性力。  b5 \& e8 u& d, s* F

: `3 G3 q! Z3 O3 L第二张图,是以电机驱动为标准,计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩,是否能够衡功率,切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。* k( s, g& M( D& b/ Q
第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程,不重复了。直接得结果。# T, F1 Q5 u2 u

# ^: m. m2 r* G: o2 M
. p8 \3 B- Z+ ^% Q7 E4 P! L, W2 u9 h

# A. C7 ]- v5 y" k
0 g* i; e3 n, |5 n. Y/ D
1 G7 Y$ s& K3 ^说明一点,m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量,m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中,m0是滑块质量,mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量,mr是曲柄端的总当量质量。$ G) v. P( {( N) J

9 y5 M. N. I3 ]3 g! D' A+ g7 H. T# p& X5 o9 H

* I8 O8 I5 E- J0 V
1 v9 _% K& k3 ?; `" Z! U/ b7 u
1 N8 J, f- ]2 {  v继续,我们设定一组参数,来看看最终的情况。这里要说明,最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载,不同的四连杆参数,不同的质量,角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。% h. r2 p' Z) n! j0 F9 u

4 m' _9 k4 e+ m3 j# X+ n: s$ V3 ^" S: t9 `8 b+ l# N. S4 L9 A
连杆力需求曲线
: g& E6 p( x8 H. X9 v4 [1 `4 u, o0 D$ r* y
切向力需求曲线" x) ~( e" e( e- q  _& q

, d# _) Y" L( W1 K* Z6 Q径向力曲线。这里插一嘴,通过改变负载等参数,下图不一定都为负值情况。
" {' g9 e7 l$ v/ ~( p( l/ O
- e$ ?/ s& L0 W0 D1 c8 I# g/ B, |

  _6 ]5 V: d6 r7 L0 x9 ]' _( O$ v; j. q8 B1 d! L
( x$ c! t4 S4 T  k/ R6 [9 @
从整个分析中,肯以看到,所谓的倍力,其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在,使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机,就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式,使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量,为下一次耗能准备。
' f7 ?; `6 v" a. j; S1 |2 {. j2 ?7 O
想了想,补充一句:文中的数据都是随手给的。不一定合理,不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的,我可以根据参数修正出来。+ V9 j/ u3 k$ i( x2 n( H
. p/ s" M( ^1 H9 u( K% [5 Y
2015年11月29日修订:认真思考了下又,觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。! b' e* c: @5 j& j: h

4 e3 f% w& v5 r1 g1 E
, e; O& T+ L1 G9 o. R8 F) b
# u3 u1 R! g8 _& C$ J( B

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参与人数 8威望 +507 收起 理由
seebb + 1 大神 膜拜..完全看不懂 差距太大了~~
duanyz + 1 专业,牛逼!
张聋子 + 1
爱猫人士薛定谔 + 1 向零大学习
everfree + 1 这种争论有价值,望双方因此成为朋友
风随意 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
Michael0576 + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 500

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回复

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 楼主| 发表于 2015-11-28 05:30:13 | 显示全部楼层
算了,有几个尾图没编辑掉。无所谓了。9 Z& r6 s3 o2 {5 x3 A8 l

: U' ]. g; a( N! m" }, G: c( F另外,@老鹰 。请鹰大来做个监管。谁敢到这里满嘴不干净的,希望鹰大能予以封杀。技术放一边不论,如果人品差得没边,那就啥都不是!
发表于 2015-11-28 07:06:39 | 显示全部楼层
两位的认知的确是不同  ^_^
" u4 F/ N0 m6 t/ v/ H( B! C( ?) F  q( M# V4 m# P9 Y8 v
一为  机械设计 › 连杆分析,不服跟上!!
/ @. g" @6 r, r; ?      机械设计 › 俺错了就道歉,但拳头还是硬的 ! X1 G2 r9 G) O
      机械设计 › 技术激辩 ,让我们继续 , A* f  g$ e+ u  D/ p' N, E- w
, `% V" Z6 M+ b# W! A  R1 I
一为  基础知识 › 曲滑?哈哈,你写不动了我写

点评

想起两年前跟你pk那哥们了  发表于 2015-11-28 09:43
捉刀 基础知识 › 一泡狗屎引发的血案  发表于 2015-11-28 07:11
发表于 2015-11-28 07:27:45 | 显示全部楼层
两位技术讨论非常支持!夹杂一点义气也难免,但如果有侮辱,骂人之类的话就不好了,属于自降档次,为工程师所不齿,社区严厉禁止这类行为。" J# ~& D% D; |# M

( {7 t$ p( u5 @5 e技术越辩越明,大家跟着受益,这是一种很棒的精神。中国人有没有民主自由的基因,主要看能否尊重别人讲话的权利,友好对待和你意见不同的人。

点评

兄弟,不要受他人影响,集中于技术讨论。  发表于 2015-11-28 16:28
老鹰。自由民主,首先是个人的人格独立和理性批判,如果说不是有那些个阿Q。我和zerowing这个争论,也许我不会这么“粪”。  发表于 2015-11-28 16:26

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
妙僧无花 + 1

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发表于 2015-11-28 08:11:25 | 显示全部楼层
计算功底很强啊,佩服
发表于 2015-11-28 08:15:22 | 显示全部楼层
我有个问题,是学习问题,理论力学里面有运动学分析还有达朗贝尔原理,但大多数人学的不好 机械原理算的方法与理论力学算的方法还不一样。我困惑了,想咨询一下。
+ ~$ h* g* r0 @4 S. }连杆是机械原理里面的东西,国内工科教材大多数是西北工业的,教材也有许多年了,当初我学习很困惑,我曾读过老美翻译的机械设计(机器和机构综合与分析 里面说凸轮 齿轮都是连杆的演化得来的,算自由度有许多方法!当初我也在图书馆寻找书,我翻到一个是机构学
  _5 r2 e) p5 A" o( }8 D. ~$ Y我想咨询一下如何更好的学习呢?我一直困惑在这上边。

点评

虚功原理,我也没很好理解,我想知识结构有问题 对后面的影响很大。  发表于 2015-11-28 11:11
你说的那俩其实是一回事。只不过虚功是对缺少直接解题参数的补充。对于一些问题会更方便。  发表于 2015-11-28 10:17
发表于 2015-11-28 08:22:34 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
发表于 2015-11-28 08:37:49 | 显示全部楼层
这个要好好学,标记一个
发表于 2015-11-28 08:50:57 | 显示全部楼层
一山还比一山高啊,钦佩楼主为人态度!
发表于 2015-11-28 09:00:24 | 显示全部楼层
有辩论是好事,论完就明了。不骂人就好。哈哈哈。
' U% I" n5 D, e) s+ D7 ]7 ?8 }9 l
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