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本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑 - T: g9 e5 V r; z/ I
% [. o% L( N5 G& P唉，看来某人是写不动了。俺不想多评价，但看到那句曲柄惯性力无用，俺就知道是个什么水平了。没事儿，你不写，我写！俺还可以告诉你，写得有据可查。算了，归正题吧。! y2 P) ~9 w6 m, E# |" _1 t p
, J* K, K" Y$ H我其实挺纳闷的，求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么，非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对？, o" W1 X8 R M! r% ^7 c2 K' [8 _
来吧，先算位移，速度，加速度。
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基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看，凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中，F是连杆滑块限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力，也就是所谓的m*a（不单是滑块自己），Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析，最忌讳把虚拟力画在上面。所谓，虚拟，是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力，这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用，在曲柄位置处，我画出了向心力Fr，而不是曲柄惯性力。" ~2 o, y ?/ h# Q) P
8 s3 C- z4 V0 g: s第二张图，是以电机驱动为标准，计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩，是否能够衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。
8 ` f( R8 T' S: t% J第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程，不重复了。直接得结果。# b- O- E9 M0 x, c. s, `
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! a0 e& b2 C1 W说明一点，m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑块质量，mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量，mr是曲柄端的总当量质量。
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l" P) x" P# {6 q, [继续，我们设定一组参数，来看看最终的情况。这里要说明，最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载，不同的四连杆参数，不同的质量，角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。$ J; T; H/ K* L; L3 n: D
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, d s( R+ d s1 C7 X0 E1 C连杆力需求曲线' T7 K) o) ~ ~7 p. ^3 p* T: s1 v
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切向力需求曲线$ o; v. q$ _/ I" g4 p
4 _, Z( ]( c# N( ~径向力曲线。这里插一嘴，通过改变负载等参数，下图不一定都为负值情况。8 t; u$ D3 c2 o
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1 q% y# g- u3 j- t, K% a从整个分析中，肯以看到，所谓的倍力，其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在，使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机，就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式，使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量，为下一次耗能准备。6 L( Q9 `! s7 R2 f5 z+ x
+ j3 ]8 E) y2 o( u想了想，补充一句：文中的数据都是随手给的。不一定合理，不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的，我可以根据参数修正出来。9 E& s; }2 A4 Z B) Q
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2015年11月29日修订：认真思考了下又，觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。
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发表于 2015-11-28 05:27:24
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