|
|
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑
+ a! p( Z- m! X# J. N) r5 b/ g* g6 B0 g5 \4 y1 Y
唉，看来某人是写不动了。俺不想多评价，但看到那句曲柄惯性力无用，俺就知道是个什么水平了。没事儿，你不写，我写！俺还可以告诉你，写得有据可查。算了，归正题吧。: Q0 b: d+ S; O7 @
& B+ ]) U) Y0 M5 W我其实挺纳闷的，求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么，非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对？# b2 @. r/ O( C& L
来吧，先算位移，速度，加速度。
8 B+ c. f( A7 \; n4 S( Y
# v, z J; R9 t9 H
9 H9 z: L" J1 o: W; k基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看，凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中，F是连杆滑块限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力，也就是所谓的m*a（不单是滑块自己），Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析，最忌讳把虚拟力画在上面。所谓，虚拟，是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力，这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用，在曲柄位置处，我画出了向心力Fr，而不是曲柄惯性力。& v# ]1 z+ T L1 Z
( [. ] V& u5 n% \第二张图，是以电机驱动为标准，计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩，是否能够衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。9 V% B& e+ x# R0 _+ U F
第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程，不重复了。直接得结果。
( ?. t: Y; K0 W* h7 ~' b# A
7 w) q( i+ J% r* v1 p& ~) ~+ ]) J1 H! s
) Y) K! F1 w J2 Y" e& s& q7 R
. Q4 }$ q# V% Q( c! a2 y) S/ m5 F% q p3 l
& X/ n4 [! p4 Y8 N$ k/ {8 A说明一点，m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑块质量，mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量，mr是曲柄端的总当量质量。
1 I8 U+ b% G5 l4 W# d L# y$ k! |! s' ?: f% ^ _5 L( x8 z
' F( ]. v e( N S: X! S
+ [0 k, F0 F9 N1 U! F
* L1 _9 M0 F! W4 ^
: O; ?4 }; C: U. s) A( X4 h继续，我们设定一组参数，来看看最终的情况。这里要说明，最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载，不同的四连杆参数，不同的质量，角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。9 x3 I& Q" y" j. Y9 K- U' d2 @0 C
# f [1 p- b1 Y$ m% i
^$ g6 F2 |( z) E, V8 ?6 ~* r3 \连杆力需求曲线
7 N( I7 I& M* X( T. Z0 o( J$ J( c h+ A V3 }6 a3 F z1 ^
切向力需求曲线& q3 D! C0 X9 q/ b; q- B) x$ U
) _: x% O2 A% X径向力曲线。这里插一嘴，通过改变负载等参数，下图不一定都为负值情况。+ O S- \( h% W* ^
3 c) s' r4 k) J0 z& k, F* ~, v
. Z# h5 S; e. C6 r/ m4 N; e6 i4 O& D" `1 d
& K. x0 ^2 t7 H. T- a2 g4 j: C$ S
从整个分析中，肯以看到，所谓的倍力，其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在，使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机，就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式，使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量，为下一次耗能准备。
+ x' A' m5 s2 {3 M" d& Q( r* m1 l* L; K# s) E) O
想了想，补充一句：文中的数据都是随手给的。不一定合理，不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的，我可以根据参数修正出来。; I3 i: `, o9 @9 {, u. a6 |
: k! e3 A' L/ L$ z( H: D. g2015年11月29日修订：认真思考了下又，觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。 [- F; f2 K) Q6 V
! a: S* ]! H. y9 }& u% _ S
) _! |* t- Z" }0 j8 R6 \
# p/ A* d* o* C3 [0 V' ~* b |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
评分
-
查看全部评分
本帖被以下淘专辑推荐:
- · 精彩资料|主题: 153, 订阅: 46
- · 曲柄连杆|主题: 9, 订阅: 0
|
[复制链接]
发表于 2015-11-28 05:27:24
楼主
