机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 19582|回复: 50

曲滑?哈哈,你写不动了我写

  [复制链接]
发表于 2015-11-28 05:27:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑
: C$ s, _* A9 ?( r& y5 t& }) Y+ a5 f1 l  d- Y$ K
唉,看来某人是写不动了。俺不想多评价,但看到那句曲柄惯性力无用,俺就知道是个什么水平了。没事儿,你不写,我写!俺还可以告诉你,写得有据可查。算了,归正题吧。' N2 [" [. T! ~: a; f# `* p6 P- G0 E

* h% ~# H6 B$ \我其实挺纳闷的,求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么,非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对?1 }' G) }. n9 _* K* B' x' `2 O
来吧,先算位移,速度,加速度。
5 ^0 U% b' U% }# }# Y
" U- B& B9 \* `/ q! B  L1 r7 _; U1 h: E8 Y* `5 ~& C& j( `
基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看,凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中,F是连杆滑块限位合力,F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力,也就是所谓的m*a(不单是滑块自己),Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析,最忌讳把虚拟力画在上面。所谓,虚拟,是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力,这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用,在曲柄位置处,我画出了向心力Fr,而不是曲柄惯性力。
  n- a9 \$ u1 a8 S( v& S" ?! y
5 c5 l, o- q8 H: d5 B  U% f# |  `第二张图,是以电机驱动为标准,计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩,是否能够衡功率,切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。
0 p5 f1 K/ V- u$ q& b' e9 C第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程,不重复了。直接得结果。
) H/ l6 G! e+ L" W  d. b, i( b
! |6 R8 e  \% L2 ]- d3 f' o  ^1 {" `% \
5 T: U" G+ w1 q+ u2 S

) h  U* {# F, f* f
' u- S$ C( ^  x" n8 B  r$ G7 [
& [0 j' d! ~- K6 L说明一点,m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量,m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中,m0是滑块质量,mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量,mr是曲柄端的总当量质量。
' X! [1 X1 N- j1 h; q
2 L. v; b! d- Y+ O: z8 l' X1 _- k
- B! p& }, Z& [
: O( J. E( }3 J1 H/ y& A: E4 X9 Z8 k; g- F0 _. u. J
) @# I* d  }6 Y7 S$ K
继续,我们设定一组参数,来看看最终的情况。这里要说明,最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载,不同的四连杆参数,不同的质量,角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。& ^% y9 \1 E4 I) k, H

+ j$ J5 i# b7 H0 q
) w# I% B/ v# c. m& I连杆力需求曲线
# c% A) ~# E& w0 w( z
- }0 B' o; O. m4 W" a切向力需求曲线& n6 Z* l9 F  |# S/ b% N" X
4 j" @8 H2 L4 ^
径向力曲线。这里插一嘴,通过改变负载等参数,下图不一定都为负值情况。  a+ b, u* u% B2 F

- z4 A* ^$ V  h! k1 j' Z
0 L$ Q: {0 V& v0 R6 x' S1 W7 N0 S9 k4 c+ n
$ f# m3 m  @) J7 o6 `0 j

0 L0 Y( X( q8 W% O5 \从整个分析中,肯以看到,所谓的倍力,其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在,使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机,就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式,使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量,为下一次耗能准备。& V1 ~0 o8 d/ ^  J7 D" }; Q3 a+ m, t

  @* ?4 x6 V/ h+ r4 q% f想了想,补充一句:文中的数据都是随手给的。不一定合理,不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的,我可以根据参数修正出来。3 u4 v* Y4 I4 j1 U/ s" S% o
8 M% b* O4 m( Y3 C! D- f6 k5 Q( b
2015年11月29日修订:认真思考了下又,觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。
5 p5 J9 p: B; A0 @0 s6 G
# {8 V6 w. O# w  X  ~. I' c. a% j
) `  _9 ~  m& U' g2 I, [5 d7 w! w1 j. p

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 8威望 +507 收起 理由
seebb + 1 大神 膜拜..完全看不懂 差距太大了~~
duanyz + 1 专业,牛逼!
张聋子 + 1
爱猫人士薛定谔 + 1 向零大学习
everfree + 1 这种争论有价值,望双方因此成为朋友
风随意 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
Michael0576 + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 500

查看全部评分

本帖被以下淘专辑推荐:

回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-11-28 05:30:13 | 显示全部楼层
算了,有几个尾图没编辑掉。无所谓了。
  B' m! B  c% s2 B. J, e( i
1 ^( ]. f" E4 _& I$ ~4 f另外,@老鹰 。请鹰大来做个监管。谁敢到这里满嘴不干净的,希望鹰大能予以封杀。技术放一边不论,如果人品差得没边,那就啥都不是!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 07:06:39 | 显示全部楼层
两位的认知的确是不同  ^_^5 N% J$ t+ {. p0 M( H8 T

: M6 P# j/ Q  L- Z& i0 G- ?" t, g一为  机械设计 › 连杆分析,不服跟上!!( n! a6 X4 A2 O( P1 ]0 @# e
      机械设计 › 俺错了就道歉,但拳头还是硬的   \, d+ ]( p8 A
      机械设计 › 技术激辩 ,让我们继续 4 v2 L! b/ U9 }" ~/ y, i6 X' G
2 M) x# {* [- i
一为  基础知识 › 曲滑?哈哈,你写不动了我写

点评

想起两年前跟你pk那哥们了  发表于 2015-11-28 09:43
捉刀 基础知识 › 一泡狗屎引发的血案  发表于 2015-11-28 07:11
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 07:27:45 | 显示全部楼层
两位技术讨论非常支持!夹杂一点义气也难免,但如果有侮辱,骂人之类的话就不好了,属于自降档次,为工程师所不齿,社区严厉禁止这类行为。6 P7 P) [8 y6 w' p* x
! g4 R9 B8 N3 ^# @
技术越辩越明,大家跟着受益,这是一种很棒的精神。中国人有没有民主自由的基因,主要看能否尊重别人讲话的权利,友好对待和你意见不同的人。

点评

兄弟,不要受他人影响,集中于技术讨论。  发表于 2015-11-28 16:28
老鹰。自由民主,首先是个人的人格独立和理性批判,如果说不是有那些个阿Q。我和zerowing这个争论,也许我不会这么“粪”。  发表于 2015-11-28 16:26

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
妙僧无花 + 1

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 08:11:25 | 显示全部楼层
计算功底很强啊,佩服
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 08:15:22 | 显示全部楼层
我有个问题,是学习问题,理论力学里面有运动学分析还有达朗贝尔原理,但大多数人学的不好 机械原理算的方法与理论力学算的方法还不一样。我困惑了,想咨询一下。) s2 f$ a# {5 K: @! M
连杆是机械原理里面的东西,国内工科教材大多数是西北工业的,教材也有许多年了,当初我学习很困惑,我曾读过老美翻译的机械设计(机器和机构综合与分析 里面说凸轮 齿轮都是连杆的演化得来的,算自由度有许多方法!当初我也在图书馆寻找书,我翻到一个是机构学 . A: t4 K6 G; u: K# b# O" w
我想咨询一下如何更好的学习呢?我一直困惑在这上边。

点评

虚功原理,我也没很好理解,我想知识结构有问题 对后面的影响很大。  发表于 2015-11-28 11:11
你说的那俩其实是一回事。只不过虚功是对缺少直接解题参数的补充。对于一些问题会更方便。  发表于 2015-11-28 10:17
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 08:22:34 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 08:37:49 | 显示全部楼层
这个要好好学,标记一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 08:50:57 | 显示全部楼层
一山还比一山高啊,钦佩楼主为人态度!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-28 09:00:24 | 显示全部楼层
有辩论是好事,论完就明了。不骂人就好。哈哈哈。
0 t% c5 }, Y  L5 s  n6 v+ i/ E
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-26 16:05 , Processed in 0.081002 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表