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曲滑?哈哈,你写不动了我写

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发表于 2015-11-28 05:27:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑
0 J5 m! \# d) U5 t! u/ a8 s
$ X2 X( z/ a( |% j! a$ q唉,看来某人是写不动了。俺不想多评价,但看到那句曲柄惯性力无用,俺就知道是个什么水平了。没事儿,你不写,我写!俺还可以告诉你,写得有据可查。算了,归正题吧。! Y6 Z( h' `2 e" C6 _! ?( ~
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我其实挺纳闷的,求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么,非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对?/ P8 s( E' @" K2 s
来吧,先算位移,速度,加速度。% y* J+ @$ ~6 w+ X; g$ H
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9 y' z' G  B8 U5 E; e5 l基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看,凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中,F是连杆滑块限位合力,F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力,也就是所谓的m*a(不单是滑块自己),Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析,最忌讳把虚拟力画在上面。所谓,虚拟,是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力,这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用,在曲柄位置处,我画出了向心力Fr,而不是曲柄惯性力。
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9 m; A5 i, m* h第二张图,是以电机驱动为标准,计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩,是否能够衡功率,切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。
! P9 J/ X( U' \: o/ y第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程,不重复了。直接得结果。4 U4 l& x% [* c. N3 B! _6 e

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说明一点,m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量,m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中,m0是滑块质量,mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量,mr是曲柄端的总当量质量。+ c1 f4 Y% M5 H9 ~+ _

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继续,我们设定一组参数,来看看最终的情况。这里要说明,最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载,不同的四连杆参数,不同的质量,角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。- }) h; m9 {, U+ p; o7 q& u

8 J" }  a$ L0 I" d; c8 ^+ d
4 U3 Q& w$ s' D* i连杆力需求曲线; z5 U) b; K. N- Y# s* v. ^6 O

) M- ]& O; q" z, e) G切向力需求曲线
) b/ n+ e9 l( U1 h+ U
% d1 S  J, X5 ?" t2 {3 I径向力曲线。这里插一嘴,通过改变负载等参数,下图不一定都为负值情况。
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  k1 R, P1 C( P1 c' F  r0 x& o/ x8 w5 r3 W2 m  T( H
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/ k( x/ I  G2 f7 [! ~; w
从整个分析中,肯以看到,所谓的倍力,其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在,使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机,就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式,使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量,为下一次耗能准备。
+ {  M0 m; y! n6 [
& o. ?( O5 y) V+ d- H想了想,补充一句:文中的数据都是随手给的。不一定合理,不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的,我可以根据参数修正出来。4 b' O. a% N! J4 M. W  H. U
6 A' s8 q) j+ Q
2015年11月29日修订:认真思考了下又,觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。
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参与人数 8威望 +507 收起 理由
seebb + 1 大神 膜拜..完全看不懂 差距太大了~~
duanyz + 1 专业,牛逼!
张聋子 + 1
爱猫人士薛定谔 + 1 向零大学习
everfree + 1 这种争论有价值,望双方因此成为朋友
风随意 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
Michael0576 + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 500

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本帖被以下淘专辑推荐:

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 楼主| 发表于 2015-11-28 05:30:13 | 显示全部楼层
算了,有几个尾图没编辑掉。无所谓了。) N* U) W/ V! w  N

/ b" }. ^2 e. ]& c另外,@老鹰 。请鹰大来做个监管。谁敢到这里满嘴不干净的,希望鹰大能予以封杀。技术放一边不论,如果人品差得没边,那就啥都不是!
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发表于 2015-11-28 07:06:39 | 显示全部楼层
两位的认知的确是不同  ^_^- S+ x0 f- l: g0 j# d. l
8 A! w5 D& _5 ~4 G: v/ T. E4 i
一为  机械设计 › 连杆分析,不服跟上!!
1 F  h) J- r( q2 x      机械设计 › 俺错了就道歉,但拳头还是硬的 - q, L2 P+ A/ d# Q  t
      机械设计 › 技术激辩 ,让我们继续 * y& j& s  x3 C2 s

, z# i* B2 j2 ]- E( z$ j" h% v0 ^一为  基础知识 › 曲滑?哈哈,你写不动了我写

点评

想起两年前跟你pk那哥们了  发表于 2015-11-28 09:43
捉刀 基础知识 › 一泡狗屎引发的血案  发表于 2015-11-28 07:11
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发表于 2015-11-28 07:27:45 | 显示全部楼层
两位技术讨论非常支持!夹杂一点义气也难免,但如果有侮辱,骂人之类的话就不好了,属于自降档次,为工程师所不齿,社区严厉禁止这类行为。
0 c; x+ j. W  e& Q/ z+ b  ]2 _" F; G" ]% h6 w+ x$ _
技术越辩越明,大家跟着受益,这是一种很棒的精神。中国人有没有民主自由的基因,主要看能否尊重别人讲话的权利,友好对待和你意见不同的人。

点评

兄弟,不要受他人影响,集中于技术讨论。  发表于 2015-11-28 16:28
老鹰。自由民主,首先是个人的人格独立和理性批判,如果说不是有那些个阿Q。我和zerowing这个争论,也许我不会这么“粪”。  发表于 2015-11-28 16:26

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
妙僧无花 + 1

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发表于 2015-11-28 08:11:25 | 显示全部楼层
计算功底很强啊,佩服
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发表于 2015-11-28 08:15:22 | 显示全部楼层
我有个问题,是学习问题,理论力学里面有运动学分析还有达朗贝尔原理,但大多数人学的不好 机械原理算的方法与理论力学算的方法还不一样。我困惑了,想咨询一下。* u1 W; B  f! d/ W; U- ]+ z& H
连杆是机械原理里面的东西,国内工科教材大多数是西北工业的,教材也有许多年了,当初我学习很困惑,我曾读过老美翻译的机械设计(机器和机构综合与分析 里面说凸轮 齿轮都是连杆的演化得来的,算自由度有许多方法!当初我也在图书馆寻找书,我翻到一个是机构学
! j. }" V. k0 h0 I! f! @8 Y我想咨询一下如何更好的学习呢?我一直困惑在这上边。

点评

虚功原理,我也没很好理解,我想知识结构有问题 对后面的影响很大。  发表于 2015-11-28 11:11
你说的那俩其实是一回事。只不过虚功是对缺少直接解题参数的补充。对于一些问题会更方便。  发表于 2015-11-28 10:17
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发表于 2015-11-28 08:22:34 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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发表于 2015-11-28 08:37:49 | 显示全部楼层
这个要好好学,标记一个
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发表于 2015-11-28 08:50:57 | 显示全部楼层
一山还比一山高啊,钦佩楼主为人态度!
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发表于 2015-11-28 09:00:24 | 显示全部楼层
有辩论是好事,论完就明了。不骂人就好。哈哈哈。8 U; E. U. i' C; Y8 `6 N: l5 h
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