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曲滑?哈哈,你写不动了我写

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发表于 2015-11-28 05:27:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑 " R5 U7 ~3 B0 Y1 C/ ^+ ^. a

- @8 W1 Z: f6 i& K+ ]唉,看来某人是写不动了。俺不想多评价,但看到那句曲柄惯性力无用,俺就知道是个什么水平了。没事儿,你不写,我写!俺还可以告诉你,写得有据可查。算了,归正题吧。/ s7 [* J$ v7 b4 ~& J$ g$ k9 D
* g3 M* w3 \$ \% U" @5 ~
我其实挺纳闷的,求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么,非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对?; U$ Z- d1 F) b, N6 I! M$ S
来吧,先算位移,速度,加速度。
% i8 ^, Y' I6 [7 i4 y( y5 ?" L- N4 T, R2 f; Z8 a
& K) N2 d2 I. M6 u6 x+ \  b
基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看,凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中,F是连杆滑块限位合力,F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力,也就是所谓的m*a(不单是滑块自己),Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析,最忌讳把虚拟力画在上面。所谓,虚拟,是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力,这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用,在曲柄位置处,我画出了向心力Fr,而不是曲柄惯性力。9 G6 p) N  Q' N0 X- q' j

; z$ o+ e, J. _) u第二张图,是以电机驱动为标准,计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩,是否能够衡功率,切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。% g0 b- i1 V& Q) j
第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程,不重复了。直接得结果。
% s+ g" _) r% O, J0 `6 }
1 e5 v+ K  {% v6 w7 D9 z+ d7 f6 [5 t# S. d

5 X. g; O4 D& B  p# l4 E8 m' J' A7 [* g# Q
0 U2 Q* i+ s9 Z" I" V5 u* j/ m
# B9 @9 A" _/ \9 @4 S- }6 n
说明一点,m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量,m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中,m0是滑块质量,mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量,mr是曲柄端的总当量质量。' O4 A0 j7 \% w3 y& S
+ e$ K5 x- i$ ^+ p- o" @) k" a

6 c/ ~$ M% ~9 h, K9 |0 U
% i: D% i4 w8 Q, a$ o
. Y1 o  A0 f: D6 r: [. t
9 j( k  U* E7 C- G/ j) K继续,我们设定一组参数,来看看最终的情况。这里要说明,最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载,不同的四连杆参数,不同的质量,角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。
" ^  ?% d7 L% {  ^8 W: V# `% h* L& `0 M7 k$ y$ t
/ L) b! C+ ~. z1 d
连杆力需求曲线
- w- K9 k, {. o3 Q7 _& Q3 R  ^" u' |' [1 D
切向力需求曲线, K7 K& U$ U7 v* ~
) W( a1 a. U7 O
径向力曲线。这里插一嘴,通过改变负载等参数,下图不一定都为负值情况。# m8 }1 D8 ?  b, A  i

1 r  O' ^7 N5 l+ T' J8 l# U" o9 m+ @; z7 ~8 [
* _) V0 j  _3 j+ Z4 D' W8 P
, X- a$ @4 `8 @; P" t  b" V

* S4 _1 u( X: Q$ C, |, t从整个分析中,肯以看到,所谓的倍力,其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在,使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机,就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式,使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量,为下一次耗能准备。
3 F) K; `1 b2 W1 g! C; M+ w$ o, x/ U  Z& l! |
想了想,补充一句:文中的数据都是随手给的。不一定合理,不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的,我可以根据参数修正出来。# u# a+ Z6 b6 }+ P8 J) ?0 b; C
7 @! a+ _: w  p: e' @
2015年11月29日修订:认真思考了下又,觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。2 _5 S0 c; H( y8 p% U3 w
( x' _( A# ~5 I

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参与人数 8威望 +507 收起 理由
seebb + 1 大神 膜拜..完全看不懂 差距太大了~~
duanyz + 1 专业,牛逼!
张聋子 + 1
爱猫人士薛定谔 + 1 向零大学习
everfree + 1 这种争论有价值,望双方因此成为朋友
风随意 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
Michael0576 + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 500

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本帖被以下淘专辑推荐:

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 楼主| 发表于 2015-11-28 05:30:13 | 显示全部楼层
算了,有几个尾图没编辑掉。无所谓了。
' k3 [2 V( J7 ?: N. k! ?0 L; l. Z/ Q2 @$ a  O% M( d, ?8 J. o
另外,@老鹰 。请鹰大来做个监管。谁敢到这里满嘴不干净的,希望鹰大能予以封杀。技术放一边不论,如果人品差得没边,那就啥都不是!
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发表于 2015-11-28 07:06:39 | 显示全部楼层
两位的认知的确是不同  ^_^
) X' r6 @$ E+ p* z* E
8 u. A9 o8 x; n7 u一为  机械设计 › 连杆分析,不服跟上!!
# N4 O( t& x7 N4 i4 r+ N      机械设计 › 俺错了就道歉,但拳头还是硬的
: I* v( x' ?8 N1 A) p6 {' U/ _      机械设计 › 技术激辩 ,让我们继续 ; W5 X( p0 X) y8 u) ?

" b4 J3 C  h" {8 r  p3 ?7 d一为  基础知识 › 曲滑?哈哈,你写不动了我写

点评

想起两年前跟你pk那哥们了  发表于 2015-11-28 09:43
捉刀 基础知识 › 一泡狗屎引发的血案  发表于 2015-11-28 07:11
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发表于 2015-11-28 07:27:45 | 显示全部楼层
两位技术讨论非常支持!夹杂一点义气也难免,但如果有侮辱,骂人之类的话就不好了,属于自降档次,为工程师所不齿,社区严厉禁止这类行为。
/ Y9 |( F& V5 G
) |1 ~; m" q; b: _. w技术越辩越明,大家跟着受益,这是一种很棒的精神。中国人有没有民主自由的基因,主要看能否尊重别人讲话的权利,友好对待和你意见不同的人。

点评

兄弟,不要受他人影响,集中于技术讨论。  发表于 2015-11-28 16:28
老鹰。自由民主,首先是个人的人格独立和理性批判,如果说不是有那些个阿Q。我和zerowing这个争论,也许我不会这么“粪”。  发表于 2015-11-28 16:26

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
妙僧无花 + 1

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发表于 2015-11-28 08:11:25 | 显示全部楼层
计算功底很强啊,佩服
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发表于 2015-11-28 08:15:22 | 显示全部楼层
我有个问题,是学习问题,理论力学里面有运动学分析还有达朗贝尔原理,但大多数人学的不好 机械原理算的方法与理论力学算的方法还不一样。我困惑了,想咨询一下。, S9 n' ?* z' _! O6 }4 p- M
连杆是机械原理里面的东西,国内工科教材大多数是西北工业的,教材也有许多年了,当初我学习很困惑,我曾读过老美翻译的机械设计(机器和机构综合与分析 里面说凸轮 齿轮都是连杆的演化得来的,算自由度有许多方法!当初我也在图书馆寻找书,我翻到一个是机构学
5 o6 ?8 @% z, l4 L7 T我想咨询一下如何更好的学习呢?我一直困惑在这上边。

点评

虚功原理,我也没很好理解,我想知识结构有问题 对后面的影响很大。  发表于 2015-11-28 11:11
你说的那俩其实是一回事。只不过虚功是对缺少直接解题参数的补充。对于一些问题会更方便。  发表于 2015-11-28 10:17
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发表于 2015-11-28 08:22:34 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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发表于 2015-11-28 08:37:49 | 显示全部楼层
这个要好好学,标记一个
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发表于 2015-11-28 08:50:57 | 显示全部楼层
一山还比一山高啊,钦佩楼主为人态度!
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发表于 2015-11-28 09:00:24 | 显示全部楼层
有辩论是好事,论完就明了。不骂人就好。哈哈哈。
8 {! @# v; y+ t3 |% ]8 d
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