曲滑？哈哈，你写不动了我写

zerowing

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唉，看来某人是写不动了。俺不想多评价，但看到那句曲柄惯性力无用，俺就知道是个什么水平了。没事儿，你不写，我写！俺还可以告诉你，写得有据可查。算了，归正题吧。

我其实挺纳闷的，求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么，非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对？
( L4 ]. a( T; \' h: j来吧，先算位移，速度，加速度。

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6 {4 e$ H0 A3 f8 T  _, B3 W基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看，凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中，F是连杆滑块限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力，也就是所谓的m*a（不单是滑块自己），Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析，最忌讳把虚拟力画在上面。所谓，虚拟，是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力，这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用，在曲柄位置处，我画出了向心力Fr，而不是曲柄惯性力。
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第二张图，是以电机驱动为标准，计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩，是否能够衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。
6 X: d9 b. s9 a$ R) g) p! f" \第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程，不重复了。直接得结果。
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说明一点，m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑块质量，mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量，mr是曲柄端的总当量质量。

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) y# w! z& i; \4 b3 D继续，我们设定一组参数，来看看最终的情况。这里要说明，最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载，不同的四连杆参数，不同的质量，角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。
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/ K! ^& H& @  L) h连杆力需求曲线

! h! ~: S2 n9 Z  u7 q( F切向力需求曲线

径向力曲线。这里插一嘴，通过改变负载等参数，下图不一定都为负值情况。
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5 ]. Q9 z$ Q+ j, i9 n+ y, J从整个分析中，肯以看到，所谓的倍力，其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在，使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机，就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式，使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量，为下一次耗能准备。

想了想，补充一句：文中的数据都是随手给的。不一定合理，不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的，我可以根据参数修正出来。
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2015年11月29日修订：认真思考了下又，觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。
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zerowing

算了，有几个尾图没编辑掉。无所谓了。

另外，@老鹰 。请鹰大来做个监管。谁敢到这里满嘴不干净的，希望鹰大能予以封杀。技术放一边不论，如果人品差得没边，那就啥都不是！

LIAOYAO

两位的认知的确是不同  ^_^
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一为  机械设计 › 连杆分析，不服跟上！！
. {5 Y6 k- V. I% ~6 _8 i. o% }      机械设计 › 俺错了就道歉，但拳头还是硬的
' Y1 u1 S* {6 s+ Q      机械设计 › 技术激辩 ，让我们继续

* C/ e1 F  s, n5 x一为  基础知识 › 曲滑？哈哈，你写不动了我写

老鹰

两位技术讨论非常支持！夹杂一点义气也难免，但如果有侮辱，骂人之类的话就不好了，属于自降档次，为工程师所不齿，社区严厉禁止这类行为。
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技术越辩越明，大家跟着受益，这是一种很棒的精神。中国人有没有民主自由的基因，主要看能否尊重别人讲话的权利，友好对待和你意见不同的人。

侯爵庄园

计算功底很强啊，佩服

小哈五

我有个问题，是学习问题，理论力学里面有运动学分析还有达朗贝尔原理，但大多数人学的不好 机械原理算的方法与理论力学算的方法还不一样。我困惑了，想咨询一下。
6 R/ n: @! ?/ t  P- J连杆是机械原理里面的东西，国内工科教材大多数是西北工业的，教材也有许多年了，当初我学习很困惑，我曾读过老美翻译的机械设计(机器和机构综合与分析 里面说凸轮 齿轮都是连杆的演化得来的，算自由度有许多方法！当初我也在图书馆寻找书，我翻到一个是机构学
; g3 L+ z* V" V我想咨询一下如何更好的学习呢?我一直困惑在这上边。

无敌老大

楼主辛苦了

zms9439

这个要好好学，标记一个

翱翔天际

一山还比一山高啊，钦佩楼主为人态度！

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有辩论是好事，论完就明了。不骂人就好。哈哈哈。
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