网片的抓取

fangyunsheng · 发表于 2016-1-11 16:56:03

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-11 17:18 编辑

做了两个示意的结构，仅供参考，吸盘需要单独加工，吸盘口最好加橡胶垫。在抓取工件后依靠重力夹紧。吸盘抓取吸取工件后需要缓慢升起。仅仅是大致结构，细节再细细考虑。
第一种，可以做成三个重力臂，第二种只能两个重力臂了，然后每个重力臂具有合适的宽度就可以了，吸气口开在侧面。

另外，吸盘上开沉孔，深度可以大于工件厚度，吸盘不需要贴近工件应该也能吸起来。
感觉最好先加大吸力，不行再考虑其他结构。

yf_fly · 发表于 2016-1-11 17:27:21

fangyunsheng 发表于 2016-1-11 16:56
做了两个示意的结构，仅供参考，吸盘需要单独加工，吸盘口最好加橡胶垫。在抓取工件后依靠重力夹紧。吸盘抓 ...

學習了，不錯啊

fangyunsheng · 发表于 2016-1-11 17:29:08

yf_fly 发表于 2016-1-11 17:27
學習了，不錯啊

你是廊坊的？

huzejun163 · 发表于 2016-1-12 14:32:27

楼主最后是怎么决解的。

du_best · 发表于 2016-1-23 11:33:45

fangyunsheng 发表于 2016-1-11 16:56
做了两个示意的结构，仅供参考，吸盘需要单独加工，吸盘口最好加橡胶垫。在抓取工件后依靠重力夹紧。吸盘抓 ...

新思路，多谢！

du_best · 发表于 2016-1-23 11:34:26

huzejun163 发表于 2016-1-12 14:32
楼主最后是怎么决解的。

还没有解决，一直这么用的！

农药 · 发表于 2016-1-23 14:05:06

fangyunsheng 发表于 2016-1-11 16:56
做了两个示意的结构，仅供参考，吸盘需要单独加工，吸盘口最好加橡胶垫。在抓取工件后依靠重力夹紧。吸盘抓 ...

很好的思路

jokeryoung · 发表于 2016-1-24 22:03:32

推荐个厂家，PIAB，只做真空系统的厂家。吸盘会卖的相对贵一点，但是觉得可靠。如果他家的吸盘解决不了的话，那估计用吸盘方式的是不可靠的。

yf_fly · 发表于 2016-1-28 12:00:20

fangyunsheng 发表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的？

是，你是那裡的

fangyunsheng · 发表于 2016-1-28 12:11:15

yf_fly 发表于 2016-1-28 12:00
是，你是那裡的

恰巧也住廊坊，体育馆附近

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