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楼主: du_best

网片的抓取

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发表于 2015-11-28 19:41:10 | 显示全部楼层
可以用多孔吸盘试一下,
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 楼主| 发表于 2015-11-30 11:37:45 | 显示全部楼层
seebb 发表于 2015-11-27 16:33
哈, 这个好整, 主要是运动的时候把网片甩掉了, 你在吸盘那里做个凹槽, 让网片嵌进去一点, 挡一下, 就甩不出 ...

感谢帮助,因为以下原因这个方案当初没有考虑;
1、网片厚度为0.5mm,平放到平皮带上面,如果在吸盘上面加个凹槽,厚度必须小于0.5mm,否则吸取不到网片;
另外网片平面度不好,一样会脱落。
2、如果加凹槽吸盘直径必须大于网片直径,考虑到视觉系统的误差,机器人的重复定位精度,吸盘直径最低为12.5mm,
最终网片要放置到一个沉孔中,沉孔直径为12.5mm;



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发表于 2015-11-30 13:10:58 | 显示全部楼层
一般有夹紧,真空,磁铁。
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发表于 2015-11-30 15:32:23 | 显示全部楼层
有没有试过静电吸附。

点评

静电吸完后是否还要除静电?不过也是一种办法  发表于 2016-1-11 17:26
新思路,我看一下。  发表于 2015-12-2 08:00
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发表于 2015-12-1 10:16:23 | 显示全部楼层
7楼正解
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发表于 2015-12-1 17:07:49 | 显示全部楼层
如果吸附时间不长,可以试试海绵式的吸盘,就是市场上的那种记忆棉
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发表于 2015-12-1 19:28:20 | 显示全部楼层
你可以看一看最近开发的那一种能够抓住火星岩石上的爪子,它实际上是有很多种小的爪子组成,有一个锥形筒,这些爪子上是钢丝形成的,在锥形筒的作用下,向中间收拢,这样就能够抓住网格或者是粗糙的岩石表面,当到达预定位置时,松开牵引钢丝绳的力量,钢丝弹出,爪子松开。当时演示的效果是抓住岩石之后,甚至能够在岩石上钻孔取样。比方说,这和仪表车上弹性夹头的原理是一样的。不过弹性夹头上戴了3个爪子或者4个爪子,可行的情况下,你可以多带几个爪子,因为你这个厚度是0.5毫米,所以不锈钢丝网的编织线直径应该也就是0.5毫米,具体的情况你可以根据这个方面来具体实施,爪子的数量以抓牢为准。如果需要精确定位的话,这个方法可能还不算是最好的。

点评

多谢  发表于 2015-12-2 08:01
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发表于 2015-12-2 09:27:34 | 显示全部楼层
如果是运动中掉片,增加一个吸取后两边夹托的动作,然后再移动。
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发表于 2015-12-2 10:47:10 | 显示全部楼层
你把吸盘上抹点油试试,油能稍微增加一点点附着力。
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发表于 2016-1-4 11:44:48 | 显示全部楼层
楼主用的真空发生器是SMC的吗?因为10次有9次能吸到加上掉钢片是运动过程中,感觉是吸力不够大,换个负压大一点的真空发生器
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