网片的抓取

月光倾城2015 · 发表于 2015-11-28 19:41:10

可以用多孔吸盘试一下，

du_best · 发表于 2015-11-30 11:37:45

seebb 发表于 2015-11-27 16:33
哈, 这个好整, 主要是运动的时候把网片甩掉了, 你在吸盘那里做个凹槽, 让网片嵌进去一点, 挡一下, 就甩不出 ...

感谢帮助，因为以下原因这个方案当初没有考虑；
1、网片厚度为0.5mm,平放到平皮带上面，如果在吸盘上面加个凹槽，厚度必须小于0.5mm，否则吸取不到网片；
另外网片平面度不好，一样会脱落。
2、如果加凹槽吸盘直径必须大于网片直径，考虑到视觉系统的误差，机器人的重复定位精度，吸盘直径最低为12.5mm，
最终网片要放置到一个沉孔中，沉孔直径为12.5mm；

前景钱 · 发表于 2015-11-30 13:10:58

一般有夹紧，真空，磁铁。

老范FXD · 发表于 2015-11-30 15:32:23

有没有试过静电吸附。

左手的幸福 · 发表于 2015-12-1 10:16:23

7楼正解

陈公公 · 发表于 2015-12-1 17:07:49

如果吸附时间不长，可以试试海绵式的吸盘，就是市场上的那种记忆棉

awolfbee · 发表于 2015-12-1 19:28:20

你可以看一看最近开发的那一种能够抓住火星岩石上的爪子，它实际上是有很多种小的爪子组成，有一个锥形筒，这些爪子上是钢丝形成的，在锥形筒的作用下，向中间收拢，这样就能够抓住网格或者是粗糙的岩石表面，当到达预定位置时，松开牵引钢丝绳的力量，钢丝弹出，爪子松开。当时演示的效果是抓住岩石之后，甚至能够在岩石上钻孔取样。比方说，这和仪表车上弹性夹头的原理是一样的。不过弹性夹头上戴了3个爪子或者4个爪子，可行的情况下，你可以多带几个爪子，因为你这个厚度是0.5毫米，所以不锈钢丝网的编织线直径应该也就是0.5毫米，具体的情况你可以根据这个方面来具体实施，爪子的数量以抓牢为准。如果需要精确定位的话，这个方法可能还不算是最好的。

lgliang_429 · 发表于 2015-12-2 09:27:34

如果是运动中掉片，增加一个吸取后两边夹托的动作，然后再移动。

笑笑来此 · 发表于 2015-12-2 10:47:10

你把吸盘上抹点油试试，油能稍微增加一点点附着力。

biao2016 · 发表于 2016-1-4 11:44:48

楼主用的真空发生器是SMC的吗？因为10次有9次能吸到加上掉钢片是运动过程中，感觉是吸力不够大，换个负压大一点的真空发生器

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