网片的抓取

du_best · 发表于 2015-11-27 14:38:15

本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 编辑

这是个历史遗留设备上出现的问题；
图示的不锈钢网片在传送带上步进传送；
采用视觉系统进行定位，
机器人带动吸盘来吸取；
现在使用的是直径8的吸盘效果还比较好；
吸取十件中会有一件吸取不上来，然后再次吸取，基本没有问题；
但是机器人在吸取工件运动的过程中，工件容易脱落，每天设备旁边都会洒落一些网片，需要人工收集；

请教各位，有没有类似问题的解决办法？

网片不导磁！

上海六艺机械 · 发表于 2015-11-27 14:45:55

没考虑过电磁吸取吗

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-11-27 14:47:00

导不导磁

du_best · 发表于 2015-11-27 14:49:25

上海六艺机械发表于 2015-11-27 14:45
没考虑过电磁吸取吗

白钢网片！

qujingguo · 发表于 2015-11-27 15:31:21

用非接触吸盘

lyzsz123 · 发表于 2015-11-27 15:48:39

8mm吸盘0.5mm吸气孔呈圆周分布，底部均匀分布多个孔。主要是在气压不变情况下，减少漏气，增加吸力。不知有没有这种吸盘？

qwchenhao · 发表于 2015-11-27 16:21:16

海绵吸盘、非接触式吸盘，机器人降速。

seebb · 发表于 2015-11-27 16:33:17

哈, 这个好整, 主要是运动的时候把网片甩掉了, 你在吸盘那里做个凹槽, 让网片嵌进去一点, 挡一下, 就甩不出去了.

好好干机械 · 发表于 2015-11-27 21:11:47

描述里写的是白钢，图上是不锈钢....我脑子里白钢是高速钢....我喝多了？有点断片儿？

@芜濑@ · 发表于 2015-11-28 16:04:11

学习了

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