连杆分析，兼向zerowing大侠郑重道歉！

海鹏.G

首先，先给zerowing大侠郑重致歉。抱歉！抱歉！抱歉！重要的事情要说三遍！
第二个，姜还是老的辣，998前辈说的俺两争的不是一个问题。下午又仔细把zerowing的全部回复和点评看了一下


那么先说第一个问题，在此，再次给zerowing郑重道歉，在两个帖子中对你的指责批评全部收回。

在“ 来！新问题新挑战，看看大家对于这个基础的问题怎么看待”这个帖子中。

在天花板大侠的楼层点评如下，解释一下，因为楼主的机构是曲柄主动（以实际机构作用的目的和动力源来区分的），俺这么说是没问题的。
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给那帖子楼主的回复是
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此时头还没昏。

后来，跟某个家伙有点不愉快了，就混乱了。

那么现在，分析一下滑块在最远端时系统的受力，正如zerowing大侠说的。连杆和滑块的受力不是无穷大，也不一定是0，取决于负载力(我之前帖子中的工作推力F0)。俺此时昏头了，反复纠缠说曲柄来自电机的扭矩可以给滑块那产生无穷大推力。这个是错误的，此时，曲柄来自电机的扭矩，作用在曲柄自身的旋转上了。不过，顺带说一下增力机构，如果给这个机构的主动曲柄施加一个扭矩，在滑块无限接近远端时，可以实现无穷增力（可以按杠杆原理理解，相当于通过R1力臂撬动无穷小力臂的无穷重物）。不过，实际上，增力，也是根据负载来增力，不同于理论分析。当然，以上也都是满足俺后来出拳的帖子那些方程的（基于之前提到的诸多假设），用俺的那个受力分析也是没问题的，后面说第二个问题再说，诸位看客也可以根据那个帖子的分析和方程组进行验证。

zerowing大侠一直在阐述的就这这个问题，所以，俺对你的批评和指责是错误的，再次道歉！


再说第二个问题。

在“连杆分析，不服跟上！！”的这个帖子中，俺出拳了，但俺这拳头不收回了，搁着了！

@2266998 @zerowing  @老鹰  

zerowing

又睡了一觉，现在觉得清醒多了。最近变天，似乎有些发烧的迹象。
海大侠，我说几点吧。平心静气说的。
1。你的数学确实学得很好，这点我是给赞的。我个人对于线代和矢量计算属于入门水平。所以，知道你想干啥，但绝对不会参与具体问题。这个你评价我啥都没问题。
2。关于无限接近远端的问题，昨天跟LIAO也讨论过。我还是建议你考虑下飞轮惯性的问题。同时，在回复8爷的时候我也提了一句，就说有一个趋于无穷的数学极限在那，但是我希望大侠考虑一个问题。微分和积分的前提是什么?其中之一是连续性。当你计算中出现一个断点的时候，就该再考虑考虑这个微积分过程的正确性。特别是工程运动问题，如果真的有这样一个断点，其后果是不堪的。我希望你再考虑考虑。
3。你那个帖子中，对于连杆的论述是精彩的部分。就如你说的，那部分是优化的关键。同时，曲柄配重形成的飞轮优势也是优化的突破口。
4。关于死点。有两个部分。
A。从定义上来说，死点只是对于压力角为0的状态的描述。这点没有错。但是有些东西是有习惯的，工业上很多地方及时对于曲柄驱动的状态，也将其极限位置称为死点。这个不要较真，知道说啥就好。就跟工业上对于”淬火“和”铬“的读音一样。认真你就输了。
B。对于部分机械，称”死点“有其原因。这个我提过。具体的设备比如油田抽油机。那俩极限位置是真”死“点。而且是要通过其他手段避免意外发生锁死的点。这个可以深入讨论。大侠不喜也就算了。
最后，有些事，大家笑笑就算过去了。

walyem

赞一个，帮顶。

hc2003

有担当，呵呵

口风琴

有担当

拓2015

确实，对于死点一说，哪个零件是主动件很重要。

拓2015

确实，对于死点一说，哪个零件是主动件很重要。

老鹰

赞赏楼主！

番茄唐龙

一个说能输出多大力，一个说的实际输出多大力，其实这就像电机的功率，你两说的不是一码事，但都在理

duanyz

去白天鹅宾馆摆一围和头酒就可以啦

781995655

LZ有没有相关的书籍推荐。当然是除了微积分等这些基础的书籍。