转矩: Ft = 100 (Nm)位置矢量: R = 0.2 (m)连杆长 : L = 1.6 (m)作用力 : Fc = 500 (N)设 连杆摆角为 A,曲柄角为B, 角度 A、B 均为弧度。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)设 切向力为 Fc、 连杆力为 Fg ,得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2) F = Fg cos A ------------------- (3)将 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A