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靠这样传动,速度1m/S有问题吗

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发表于 2015-11-24 20:19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
同步带固定,同步轮转动并移动,带动负载移动,负载100kg左右吧,速度1m/s有没有问题吗* C$ w0 \7 s, h& n6 M8 m

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发表于 2015-11-24 20:55:21 | 显示全部楼层
两个固定端距离有多少啊,加速时间多少。/ P* F6 l$ F- p* }: d* ^4 M" S
应该是可以,关键一些地方要计算到位了
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 楼主| 发表于 2015-11-24 21:22:46 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2015-11-24 20:55
3 q: _5 k; z. b6 d2 F  ]两个固定端距离有多少啊,加速时间多少。
+ Z6 h/ O2 d/ @$ k1 R* V% ^4 x应该是可以,关键一些地方要计算到位了
2 X1 d( g/ E/ f5 [" S
3米,用T10同步带
3 W( U( q% P( D7 j7 k2 G* z5 {, w
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发表于 2015-11-24 23:14:03 | 显示全部楼层
那么两个涨紧轮也需要随动了
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发表于 2015-11-25 09:02:31 | 显示全部楼层
看图不靠谱,加张紧后怎么办?
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发表于 2015-11-25 09:11:24 | 显示全部楼层
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为何采用这个结构,负载需要直线与旋转两个运动?

点评

楼主那种结构是典型直角机械手应用,那样节省布局空间结构紧凑,  发表于 2015-11-25 12:25
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发表于 2015-11-25 11:18:23 | 显示全部楼层
结构可以达到
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发表于 2015-11-25 13:02:43 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11 ( {. L5 `+ P1 w6 ]4 H8 v" w
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...
9 [: q$ d$ Q) a& a3 k
奥,晓得了。. H. Y: r1 U3 n. S/ ?4 t: ~- @
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 楼主| 发表于 2015-11-25 13:05:30 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11
; g* E6 O' ~: H: L电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...
% I! B3 L9 U( z* D5 V
旁边有设备,空间限制死了,本来是吊在上面的,客户不允许,只能在他原先的设备两端给10cm的空间,所以只能这样弄
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 楼主| 发表于 2015-11-25 13:08:17 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11
! J: U0 _# u# J4 U2 J电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...

- M3 b2 s# |2 n0 i2 C1.5kw太夸张了,200KG,最多2000N, ×摩擦系数x同步轮直径,算出来才10NM左右啊,用了0.37kw的减速电机,不够再加号
$ ?! [& t! X$ A4 k
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