来！新问题新挑战，看看大家对于这个基础的问题怎么看待！

万宝龙

一般人搞不定。

zhongkh888

随远 发表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感觉在最远处的时候，力是最大的，因为这时候已经快达到死点力，互锁的。。。。。

死点处不一定是最远处，如果是同心，那就是最远处，这种情况传动角为零，压力角最大，传动效率为零，力怎么为最大呢？

花客栈

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:49
谢谢，其实上面朋友说的多连杆是一个很好的解决方案，可以在滑块运动正弦曲线顶端在增加个峰值出来

请问多连杆的具体机构是怎样的呢，在实际应用中，我们要求滑块在最远端的推力最大，主动力部件可以充分发挥想象。如果多连杆机构形成的多峰值交错只解决了中间传动问题，末端的推力变小依然没能解决。

哇哈哈fxq

刘嵩 发表于 2015-11-25 00:17
这图小没看出来啥，图一放大看出点问题，一般依靠转动惯量做功的曲轴，把连杆放置在飞轮上对吗？

首先非常感谢几位大侠的激烈讨论，论坛就需要你们这样的，然后你们说的问题表达不清楚，那我现在详细点讲讲吧，主动力就是电机带动轮转动，杆是从动件，带动滑块那边进行往复直线运动，然后滑块上面是要加装一些机构用来推动一个压缩物料的装置，压缩的过程需要的力必然是越来越大的，最后需要到达250N的力，也就是说到了压缩的末端即滑块到了最远处，机构需要的力是最大的，但是问题就是在这个点滑块提供的力似乎是最小的，然后也刚好存在死点的位置（压缩的物料在这里也必然会有一个大的反作用力直接顶死），那么如何解决这个位置的力和你们之前所提到的死点问题呢？再次感谢大家的积极的参与！谢谢！

海鹏.G

哇哈哈fxq 发表于 2015-11-25 10:23
首先非常感谢几位大侠的激烈讨论，论坛就需要你们这样的，然后你们说的问题表达不清楚，那我现在详细点讲 ...

首先，以曲柄为主动件，不存在死点。

再一个，电机给曲柄提供的扭矩在滑块远端可以产生无穷大推力（忽略摩擦和弹性变形）

最后，你要主要解决的是受力对转角的积分，做功的问题

zerowing

哇哈哈fxq 发表于 2015-11-25 10:23
首先非常感谢几位大侠的激烈讨论，论坛就需要你们这样的，然后你们说的问题表达不清楚，那我现在详细点讲 ...

你这理解本身就有问题。滑块压物料，压力250不是因为后面有东西继续给滑块250N的力才保证的。
说白了，你压缩物料的过程中，滑块的位置就已经决定了压力。至于曲滑系统应该提供多大的力，简单来说，如果是死点位置，杆件不弯，就能满足。如果是非死点位置，就要看你曲滑机构的设计参数。

最后。如果是物料压缩，为什么要用曲滑机构？希望拥有恒定力，油缸多好。

zerowing

海鹏.G 发表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄为主动件，不存在死点。

再一个，电机给曲柄提供的扭矩在滑块远端可以产生无穷大推力（忽 ...

大侠，想了想，还是说两句。
首先，关于死点，不能完全按照书本的概念来一概而论。对于单纯的曲滑机构，如果只考虑滑块的运动性而不考虑停机稳定性，你可以说没有死点。但，并不是说有曲滑机构、曲摇机构都是这种应用。
死点，是四连杆机构中对于特定极限位置的一个特殊称呼。
现实中，使用曲滑或者曲摇机构时，一些工况要求在某个或者某几个极限位置处必须有自稳性，换句话说，一旦驱动件曲柄失去动力，系统必须能保持在极限位置，或者在极限位置附近会摆到极限位置。这种时候，虽然是曲滑或者曲摇机构，一样是存在死点的。现实的例子，比如你可以了解下油田抽油机，这是典型的曲摇机构。而抽油机描述中是要描述上下死点以及基于此的平衡配重问题的。

其次关于楼主的这个问题，可以肯定的说，曲柄旋转在远端提供的一定不是无穷大推力，而是零力。但是问题就在这里。曲柄在这一极限时刻说白了，不会提供丝毫轴向力。但由于是自锁位置，或者所死点位置，只要曲柄没有继续转动，杆件能够支撑的住，你这时压多大的力在轴向上都是可以的。换句话说，此时滑块所能提供的力是一个被动力。物料推多少，他就是多少。跟曲柄没有任何关系。但当曲柄转过极限位置时，此时会立刻给滑块一个拉力。这点是必须明确的。

zerowing

海鹏.G 发表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄为主动件，不存在死点。

再一个，电机给曲柄提供的扭矩在滑块远端可以产生无穷大推力（忽 ...

算了，还是直接个给你上图吧。先说，说零力是对心曲滑，这点上我直接说楼主的情况是零力不对，对于偏心曲滑我就直接给你写个方程画图说。
参数。
r=5，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函数







三个图，依次是位移、速度、加速度曲线。

如果你承认滑块受力由加速度决定，那么图上那个位置到底是拉力还是推力就不用我说了吧。

桂花暗香

哈哈，争论！      有次兰州拉吃面，点了个炸酱面，端上来连个酱的影子都没有，酱油倒是放了点，问：这是炸酱面？答曰：是的，俺们店的炸酱面就是这样的！无语！

WWLL13

加个弹簧