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焊接工作站的地线接在哪里好?

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发表于 2015-11-24 15:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:% a- O& ?! ?1 H  C
焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?, p4 [) J2 K$ l
我问了一些人,说直接于底座连接了。
4 m" p8 v! t; @- t5 {7 i我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?
( G$ N' g6 b6 h+ A% f( P焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。4 j- ?  f1 s* N* m! G: c- U1 `, p
大家都是怎么设计的呢?+ l4 n1 u/ D6 {1 E
0 x3 W) _" A  W

6 D- |& M2 K( H! f" i/ b3 d
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发表于 2015-11-24 15:53:26 | 显示全部楼层
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。
3 K0 Y8 X  u  Z% {9 j& q0 T8 z点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
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发表于 2015-11-24 18:21:10 | 显示全部楼层
不知道你问的意义是什么
' G1 u! k+ p# }" G' Z导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。: d6 p: Z& B8 l
另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构
  Q9 w: y; b$ o, i0 u+ C

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。  发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。  发表于 2015-11-24 19:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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发表于 2015-11-24 18:47:12 | 显示全部楼层
用碳刷接地的
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 楼主| 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21
! \. L/ b! K8 [' Y不知道你问的意义是什么
) Z9 D: t5 x! i( y2 q/ p4 ?导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...

" k' c+ I# W9 d* t0 V  _0 X感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。. W  f4 G, J. [2 l) l
按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意
! l' l" M! a$ B8 q6 i/ O5 A9 O

点评

除去, 会转。Google拼音坑!  发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。  发表于 2015-11-24 19:42
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发表于 2015-12-15 00:05:14 | 显示全部楼层
学到好多
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发表于 2017-12-26 15:10:15 | 显示全部楼层
学到好多
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