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焊接工作站的地线接在哪里好?

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发表于 2015-11-24 15:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:( Q  R3 T( v6 Z2 V$ i* E. C
焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?
6 p  n, m: W* s; |我问了一些人,说直接于底座连接了。  l6 q0 Z$ ~* C# u
我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?* g( r- V- m4 [. q! [
焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。
* o8 @, ?6 R& d1 O9 {大家都是怎么设计的呢?" d" b. S( B. R; ~8 M+ \5 \
3 m# S2 w$ S+ P* V# W# Z* v
- d9 |! m1 G$ C, C% Z! {
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发表于 2015-11-24 15:53:26 | 显示全部楼层
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。% c) Y* M  c# T8 M' [- ~: d5 ~
点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
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发表于 2015-11-24 18:21:10 | 显示全部楼层
不知道你问的意义是什么
3 z, Q) I1 p! N( p9 U, F. S导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。
+ R* y; V8 N+ t; p6 _1 P另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构
; W0 D# C0 S/ Y' K2 _: @$ B

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。  发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。  发表于 2015-11-24 19:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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发表于 2015-11-24 18:47:12 | 显示全部楼层
用碳刷接地的
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 楼主| 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21 : J- Y- G; m! B8 h! V& s  ?
不知道你问的意义是什么
2 Z2 j: }: h0 e) n3 x& q) V导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...

& k; R9 b# ~2 U" G+ V8 k感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。( O1 e1 @- U: s) l! b& A! y3 c
按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意, V( d  h  @% h+ Z+ o

点评

除去, 会转。Google拼音坑!  发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。  发表于 2015-11-24 19:42
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发表于 2015-12-15 00:05:14 | 显示全部楼层
学到好多
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发表于 2017-12-26 15:10:15 | 显示全部楼层
学到好多
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