三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画

桂花暗香 · 发表于 2015-11-22 20:33:46

杂技的额头上顶杆算几级？

破刀屠神 · 发表于 2015-11-22 21:00:08

真他妈的牛

程一曦 · 发表于 2015-11-22 21:38:13

这个厉害呀，牛叉叉

木子12 · 发表于 2015-11-22 22:10:49

hoverin 发表于 2015-11-22 18:04
+ H! z3 {0 D& |$ d关节有没有动力啊？

关节没有动力，那里应该是个速度编码器

问天问地问自己 · 发表于 2015-11-23 00:08:34

很新颖的idea，非常有意思！

风浪韵 · 发表于 2015-11-23 08:57:27

有幸路过！瞟了一眼，念念不忘！

pigcanfly · 发表于 2015-11-23 11:12:51

厉害啊~~目前好像有5级，不过没见过~

生理盐水 · 发表于 2015-11-23 11:50:52

好强大有很多看不懂大侠很厉害啊！！！

shiqi67 · 发表于 2015-11-23 20:41:01

2013年全国大学生电子设计大赛出了一个倒立摆的题，华中科技大做的好像很牛~有兴趣的可以移步
http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html c题

豪军bibiking · 发表于 2015-11-23 21:51:19

三级倒立摆，火箭也用的是这个控制轮吧~

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