发那科机器人200iC重复定位精度多少？

山间老农 · 发表于 2015-11-21 12:12:04

问发那科机器人200iC重复定位精度多少？我们做了一个设备，机械手往供料台上放料，供料台用电缸控制，有四个位置，每停一次，机械手就放料一次。。点位对好后，良率为90%，过了两天，突然不稳定了（中间什么都没动），良率下降到80%。问一下机器人会跑点吗？还是有什么原因？（机器人用了四五年了）

堕天使星颖 · 发表于 2015-11-21 13:42:13

用了四五年的机器人，没维修过的话，精度肯定降低了。。

xuexiulian · 发表于 2015-11-21 17:17:24

样本上有写

liuchang-zhiyun · 发表于 2015-11-21 18:42:31

山间老农 · 发表于 2015-11-21 21:58:23

liuchang-zhiyun 发表于 2015-11-21 18:42

谢谢。我们做了一个治具，验证一下机械手的精度。

linmengxiao · 发表于 2015-11-23 11:20:39

结果呢，是机械手精度问题吗？

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