杠头BL 发表于 2015-11-19 14:15 , X J5 Q, U2 l u+ p) `) S
汽车蓄电池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的时候初衷是以吸盘为主,两侧夹板为辅的,但是现在 ...
4 D4 B6 u- n( G; Z& b汽车蓄电池顶部空间有限,吸盘吸附时对定位有要求,吸盘材质要软,唇边要有支撑条,发生器选择流量要大。早在2007年我们就有类似的应用了,PIAB抓取方案供参考:( l3 p; D% G9 o) X0 a7 F
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/ }' x9 Z/ F% b5 b$ g) V$ @由于客户对于定位无法保证,目前我们提供的是整套海绵吸具抓取方案。侧面抓取,风机提供真空源,Joulin抓取方案供参考:1 d* h( f: f0 o- q2 t+ X
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Joulin的海绵吸具目前确认是最通用、最稳定的抓取方案,国内已经使用的客户为风帆、骆驼。
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