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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑
" U  V% H7 d- p# B
9 u* S, u3 E! d5 N阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3708128 \) h9 e0 Z2 }% a
首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。
- Y3 j& ]3 p, ]* d5 J; t特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!. c3 N2 u0 i$ u) Y" N" R- \
B就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.
  }7 g. M! Y3 J( s认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样
+ U; C( r' M* d0 I
9 D" l* m6 i$ e" U) ?
5 F3 W. I! i+ H“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用. o# ^) `( j, d" I7 |! E
复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
8 _& o0 s' B' Q! O( y2 ]且加速度特性值月1。较小的新型运动规律
, G& Q9 {7 |6 n; `6 M  Z% A.: t* L3 j) x6 p
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度+ x! \9 }9 a  x/ P6 _5 g& L
连续型类梯形运动规律.”
3 P: H) w# b1 F, P& F1 z$ J8 N! E" M* q( K' S/ k: |( F! b

+ f9 [: ?) X) u, _! o& H. W确实是个好东西。/ s( p/ Y1 V' h2 R8 m7 ~0 W
我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.- [& s  ~3 ?* x& [" E1 S- F: H
正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。
5 d) A: P/ ~, M3 R9 B  f0 M/ r3 i% a5 R; D' u- \9 X
算出来的B分之一值) G- W7 {7 K+ e! d

, i. \( n2 Z9 N3 a( I; R8 d" u1 P$ U# k2 i2 ^4 a/ Q
那么B应该就是5.45.* L5 Z* b; y# B8 ^7 b, c+ C
这样的话就不影响大家编程了。7 I( k1 e4 D$ r& s( u
下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。
! b( N5 [: a0 |+ f" W7 X  C经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
- L% T7 g8 H+ r5 [4 O% \3 m- {5 l! E, O) [# S$ N4 E
/ z0 ~2 y  o5 T' r0 a# c
谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!
, m9 o$ D* E4 V9 z1 Z
' {, A4 A* Z! |# Y- A4 b1 ^' o( O' ^* q1 k. L
9 c) W' r$ J) p" n

6 g+ U4 [1 J) N& J( R) D5 T' B+ ]) ]

+ o, T* p, g4 z  E7 A3 }( E

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。( F. K9 d% \! q/ d( I
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发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料
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发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
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 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47 + i3 F( M1 @- o7 \, M
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

% M' t7 p4 ?- _) A8 z1 t# d! u' N; u谢谢你的夸奖!
& b2 ]7 g) u# d  W- x看到你的头像挺酷的!
/ ^5 \9 U3 b2 V4 U0 i我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!
* M9 q3 f- A3 B- k, _+ J* I呵呵!0 ?: g% M8 d# D* M/ q- h

+ f2 t8 A3 F! o0 k- A: G
- b1 g" e1 N% p

点评

牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
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发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08 % Z) z9 N4 v" c: H
谢谢你的夸奖!" Y2 V& @3 E9 {) n- l6 r# r( b
看到你的头像挺酷的!
- G' B8 o8 G2 p" x1 c6 h我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...

/ h7 A# B+ y0 E, L7 Z: T! T牛!数学好,才是真的好!. I+ t% ^7 C9 S8 Y
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发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
% a4 ~1 f  z. p1 B( M4 G

点评

不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
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 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42 6 e; A# A; M3 S- Y2 [
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
" G6 V% j( E; h% L# ~! T; p0 ]
不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了+ F( U! `) ~/ C' x! Y5 Z
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发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
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发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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