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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑
# U: d3 z3 H5 s# C# r' E9 ?3 K0 G* E2 S; {- g& _9 p
阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
6 ~* q) _4 o+ d( w  R. }/ T% e0 ~首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。% ~5 l  ~4 V8 K5 K
特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!
) M; B! G+ Z; W0 D: aB就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.) z1 {3 e, E' m2 Y
认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样& i: _& w! n" l* M9 Z' u# i( f% D! \
3 b9 y0 Q1 A/ }# k# L; U
* d2 D7 V$ F& z% c, G& L; ?  w
“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用2 ^; n  b) B' L+ G' ~
复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
0 Y2 ?; P# R5 T0 e  h% O+ N) u% G且加速度特性值月1。较小的新型运动规律
; P$ M# z" g4 Q.5 ]3 O; E( H& T0 I
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度. H& G3 b& C$ a6 J! `
连续型类梯形运动规律.”* M8 r; O& Z8 H/ V* p

6 U* c7 }$ c* q6 _' Q
$ F  S0 f6 I8 n7 I: k" K确实是个好东西。
3 D9 g- }6 f( o/ n/ K我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.
; c1 l) [* V" y+ Q$ z正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。4 }. }# J. ~$ W- @" A) s

3 O. l/ A  U# x" p! ^算出来的B分之一值3 p" s$ C, C- |' _- ]7 O* A  C
5 l5 s  B1 ]. R) K' d

! {- F( }* ~0 s: O( X9 r那么B应该就是5.45.. ~# S& q+ n, u6 p5 ~# D: Q
这样的话就不影响大家编程了。
' \1 m. P6 O- \" O$ w5 I& ^下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。4 ~/ J7 Z4 i* g# c) K
经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。; n  K. u, Q, Q- E( M
- ]4 m0 Q4 d' {3 B  R9 v% Y

% O, X+ t+ e" ]) k2 |$ A谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!
, Y, {9 q2 J1 F$ u( x& X, |2 d. k$ S- v: V& G3 {& |1 k0 G+ Z

$ a& ?5 M; N& N5 W9 U! w
, ?( B0 h1 L  |
" i8 x+ n$ R, q! d/ i. r& b" [1 m( v( H1 @9 D
* s) G' h, _0 _% ]/ e

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。
9 S5 N# f$ ?9 s5 B3 G
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发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

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谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
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发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
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 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47
) F# z; `. G) _. n6 v) C% N太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料
0 W8 S6 s! |" x5 k6 f0 x5 Y' p4 ~) u
谢谢你的夸奖!
! H7 r4 _6 T& f6 s看到你的头像挺酷的!3 O: a! d$ y# Y0 i* |
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!
" X& I4 c& _3 w; H! J! N0 ~呵呵!) |! M5 S* w0 J7 Y* ]! d
$ v2 m0 j+ H. y# t% p* V

; b. i9 \1 c1 u# g& k# A: }  m

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牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
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发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08   s4 G7 j' F( R/ T) o
谢谢你的夸奖!3 s9 K' d0 N/ n; j, a* V  o
看到你的头像挺酷的!1 }8 R$ U' m2 i. x9 I9 g/ Z' ~
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...
3 L( p% W5 B7 X& P& f  c9 r
牛!数学好,才是真的好!
& E" ?% f- y  m8 h* [, t
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发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?" H) w- C9 R0 m. @9 t% M

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不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
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 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42 2 h. A' l4 a2 D) l% _1 s
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
* `) W2 Y% R* d7 i% {
不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了
$ f& v/ B" j9 Z2 Z+ `0 ^8 `
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发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
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发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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