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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑 7 e& {# D$ R8 ~! H& ~
! \0 I( M# W: g' B
阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
# E( I! e5 r3 ]7 C9 V9 n9 `8 J首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。( J- j5 r. Q# Q7 L
特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!
/ p/ j8 N9 M2 F/ f2 ]# s* z8 l  w$ NB就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.+ g1 l0 o; g6 }. J6 K* T3 }
认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样9 j# C- o  P, T

$ ]; g- s: W- W7 j, p8 C' G
) D+ b' q8 {: V) k“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用
, D  Y8 P6 k+ _- p/ u复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
3 z  D2 B( f& ]且加速度特性值月1。较小的新型运动规律
! e7 P) l  f& \6 j, ~.! j7 A" `9 C8 }
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
( I: s( m8 U8 m1 p, r连续型类梯形运动规律.”4 z* e* \  ]' e" b9 [
  _$ H* U/ x) k8 u) x$ q$ d) D

" z; W0 k2 _6 R" d5 S确实是个好东西。
( P: R; S5 D; I1 U1 @$ `. h我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.
) G3 l) @9 k% P1 p. b2 s. A  w1 F正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。
- l: ^2 W( {3 p& q$ S
( b8 ^( t* M* K' ~算出来的B分之一值
; `/ s3 _6 z7 _5 m/ _* d
( S# W" J  n  A/ K3 Q7 o0 ?2 R$ h9 z! {' a6 D
那么B应该就是5.45.( _4 l, K0 H3 ?% p) B
这样的话就不影响大家编程了。5 @- P& ~* i/ d/ `8 E" O
下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。
, ]7 N6 P+ x0 D' \5 a% B经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
, A: u! \0 E' u( N! T1 \' i! N) E- w# M; y2 r3 @

6 b2 d; d' U: B- c" t! o& H, Q谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!0 e; }2 o5 S/ Y4 V( k1 w) S
# O5 P! e; S: V0 d+ W& g

# {; ?' a+ e5 L, I. }6 W4 j9 i
3 u" p3 j  u- Y( o8 U. F( W
# s4 r9 h& R+ y" Z
. ?  F" V: e6 i: W1 @7 d: Z
. O+ o7 e4 C9 w* ?" J1 u

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。& L+ C5 v; N" m1 h; l
发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

点评

谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47 ( \( w: I3 `# A
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

4 D$ q- Z3 _# H* J' V谢谢你的夸奖!+ E' C$ q0 I: x9 e6 o* D! e
看到你的头像挺酷的!
3 r: |8 ~& t( k% W6 V我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!- O+ j* T% _; F3 D' c7 o& f: P: Y. f- Q
呵呵!" ?7 E$ _# u& b
) A8 d. P/ V0 }+ c! z
+ K. c, w+ E5 h# c: N

点评

牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08
; y0 w, W7 E- T3 Y  U# q1 I谢谢你的夸奖!. a3 q5 b3 o; t( V* x5 k
看到你的头像挺酷的!
. v( P" ^; H0 g0 s+ J0 q, {- ]我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...
) L, O9 \2 O- i$ v
牛!数学好,才是真的好!
. x  v0 U1 q1 I3 g9 f
发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
" `8 i1 v, H" Y

点评

不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42 ! A! U; b9 U3 L6 R* G
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?

9 i' ?  I0 c4 t* H7 I不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了
& Q! Y. X( Z$ x/ k" v
发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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