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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑 " S* Y' p$ N' ]% Q- ?1 X5 o

5 W* L& O- }# p! @# T5 ]) K阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3708129 x' q: q4 ]0 y
首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。1 k3 |  z: Y7 y, z3 |
特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!) m/ B, ]. ^0 g$ f5 P
B就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.4 k4 H0 a9 I1 u! X( P5 G
认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样8 X& K: A7 s) r

, F+ |: Y% N' t
, I1 C' M9 R( S7 y7 p6 L- _# g: V“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用
. T( U  _  C( e: u3 t复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
6 o7 J! Z" E& V& L$ p/ m1 V3 e. Q* `且加速度特性值月1。较小的新型运动规律( ~; N" k8 X+ d2 W$ s2 `% z0 J
.
0 k6 M3 G1 _/ S* a, J+ c该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
( y% I9 E3 L: G* w- h连续型类梯形运动规律.”
% }( L- U- }+ f" n# a4 s* v2 k
! M) J+ @6 b7 X; K, b; @: Z2 g% \' X$ D6 e, J* P
确实是个好东西。
5 r" `, |8 u6 w+ w. N" T8 W  E$ z我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.
. |+ K# @$ [- r; x+ W9 a正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。
1 C% d1 L+ D# w4 ~) l' [0 A5 n6 Y8 ?" f& U5 ?5 t& B- K) l. w
算出来的B分之一值
: i3 W) q' b5 E1 w- B8 i/ }- q9 e2 Z3 A8 B! V  |+ q0 {9 H
1 z" t6 N4 @2 e! g2 J
那么B应该就是5.45.
" F1 W8 r5 F2 Z" \这样的话就不影响大家编程了。1 M" J! y7 F: g/ \, Z8 R* i+ X! C
下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。) w# ]7 o3 S0 z. K
经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
- a& y. Q' V/ s$ _" @1 N. g1 Q8 o
+ ?; G! A7 r6 f% j" U5 z3 e2 b9 X9 e8 W2 O) l4 S
谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!
* Z  U' g- Y  [9 L+ U2 ^8 r) D
& t' U& ]4 Q$ v  X8 i1 f9 u% N* `8 q" u  A7 y! C: S! ]2 h

2 R: G; H- Z3 k0 y" [6 G9 x( K/ \
& t3 e% q, \; K$ \. k6 v7 |! }

9 f) h! a. Z2 U7 n

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。
" b/ }8 r5 w$ i1 s5 D
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发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

点评

谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
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发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
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 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47
$ V, \# T. O) L0 W$ Z" M% K太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

- B% {& X  g/ X# a谢谢你的夸奖!
3 r+ B. Y6 k0 R5 c+ W/ u' Y看到你的头像挺酷的!. J& g! v$ Q$ _5 e. E! _( v
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!$ D7 y0 N1 u, `, w1 G/ B" P
呵呵!8 L8 ]7 F7 K1 a) \
  X- G, c. o% J
: V3 `4 `2 B/ C& {  B
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发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08
7 w, F, a' F- d2 W; m谢谢你的夸奖!
8 t" l% e0 Y6 z3 Y* b; L看到你的头像挺酷的!5 H8 l7 @: A. n: L( b
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...
; W. Q0 R/ g; N# J9 G5 K# f0 g2 ?
牛!数学好,才是真的好!( B4 C; b' g/ U
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发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?+ |( W# _. y, e0 U. q/ Z
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 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42
1 ]2 d; `$ R  S7 ?大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?

4 w8 \8 E5 ^/ J" }, M0 J不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了' ]6 F& j% h, V$ a) {9 b
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发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
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发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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