关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

georgemcu

阳光Man的资料：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
首先，感谢阳光man兄弟分享的资料，看到这份比较兴奋，因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了，但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大，然后张同庄却创建了一个数学模型，跃度能连续，而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内，所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。
特别是B系数的一元二重定积分的问题，后来理解了他的数学模型后，进行了大胆的猜想，后来发现我的猜想是对的，哈哈！
B就是个常数，B应该等于5.45，通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722，也就是B应该等于5.45.
认真分析发现，作者其实真的是像他在论文里说的一样

+ h9 e* V  r) }
+ G7 _" b/ o; _' b* X“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用
3 D. r# r' S6 t! Y( b3 H" B复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
且加速度特性值月1。较小的新型运动规律
2 p$ U5 Z6 |  Y6 K$ N* \.
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
' \& P6 D* n" [$ U( `/ S连续型类梯形运动规律.”

; Z0 m8 M! k$ E* Z+ r- f- i
确实是个好东西。
我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T，而不是1.
正以为这样，算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。
6 ^) p4 E& \, t% @* y8 ~& A3 ~# k2 v
算出来的B分之一值
( b& n* b5 N# C& [. v9 e
8 E0 _  o( B3 ^# @
" Z6 I, O! |1 U' T2 y# X$ ?6 D8 @  S那么B应该就是5.45.
# h, E. ]7 p  K这样的话就不影响大家编程了。
下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。
! `$ q2 G$ M8 _( v, _经过块6个多小时的计算运算，终于把他的二重积分算完成。
: Y; P9 p0 h5 [0 x4 e5 O7 B, _

4 U% ~. A* X; Z9 J5 j谢谢，阳光MAN兄弟分享的资料！


! |6 u) X  C+ I4 k9 ^
3 E1 a" X+ I( l) A


$ q" B+ g6 @- i4 \$ z9 {

阳光MAN

站个沙发，你真是无私贡献啊，你辛苦了，感谢你。

zms9439

太佩服了，楼主可以发表论文了，不错的资料

叶子悲哀你不懂

楼主厉害

georgemcu

zms9439 发表于 2015-11-14 08:47
8 [  v  s) G+ }+ a0 v+ P太佩服了，楼主可以发表论文了，不错的资料

; ]( K! g; z3 D, N0 H9 X3 e谢谢你的夸奖！
看到你的头像挺酷的！
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像！
/ _% y0 n9 K) O" y* q呵呵！

问天问地问自己

georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08
( u8 Q: ~' N2 h% J0 U+ K8 H谢谢你的夸奖！
; j$ ^9 T& D  w看到你的头像挺酷的！
5 o' M. M: ?1 w  ~我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像！ ...

& U" t5 I9 }6 O9 i+ o牛！数学好，才是真的好！

zhu320211

大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载？网上没找到，能否分享一下？

georgemcu

zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载？网上没找到，能否分享一下？

3 n2 d- p% B, [7 S% h! @# t不会有的，自己编写的临时工具，更本不成，也没打算成型，自己能用就行了
( h* v+ S. `, v2 b7 [  I- p

pacelife

感谢楼主，这几天正愁没有东西玩，看到你的链接，明天研究一下

彭旭东

受教