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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑 4 V& a( l2 ^+ I# @& Y

9 \+ _/ V2 A' ~- D阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3708121 ~8 _. @2 O2 r
首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。
& _' P1 q3 Q+ g7 H2 t. f特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!
# X. A. K; x  l9 d+ Z8 r5 b/ gB就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.5 S! ~1 m3 c; Y5 g
认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样
+ |2 K8 @" M. B: c' @
. k; G. _0 L' g( J3 R) Y' F8 @: M5 @5 m2 Z9 @9 G, s3 m6 g; Y6 q
“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用( b( ?: a4 H3 |. c8 ]( s* `! a8 G
复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
  R. z0 L9 n) @且加速度特性值月1。较小的新型运动规律* ~) Y5 z) A( ~' V( k  O
.; z$ @& P, _& Z& K2 t" t0 V$ K! z
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
7 x# ~- F) M/ A- D连续型类梯形运动规律.”2 X4 @9 q8 ?6 g/ b; r% \2 z" X

7 q* {7 Q: l4 L; N3 e( Q0 K0 ~- P6 s) U, [& p
确实是个好东西。
( F: o' a8 m4 H& ]3 P我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.
$ i$ o5 O5 ~. G5 }9 e3 i+ J正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。2 O/ |, F0 H; [' ]5 c$ ?! J, e
& j8 Q+ o4 h4 d/ g3 T
算出来的B分之一值5 I4 l$ c. v( X
, J4 c% X/ q9 h* h/ g9 B
0 N8 G5 \2 z% S$ F) i( L
那么B应该就是5.45.
& ]# a4 Q9 P* d' [5 D4 j这样的话就不影响大家编程了。) `* ^- {: D' |0 T9 X2 U
下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。
# ]4 v) c0 y. E+ g+ W) c* M8 j9 S经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
2 K; ^' Y& {9 V: O* {) S2 y+ o$ b4 H7 v: M0 j

2 j- C' }8 K  O( p谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!
- {. ]4 H% @3 r/ V* [; E% w# H- Z$ ]  ?. x* v

" U/ R+ s  v! _! b6 Q
& e4 k6 N5 f: S, T2 r
! c2 f1 t7 ]3 l: r9 I  z! X2 v6 v, W+ E; c8 s) D8 v
$ P& N: ?2 R. v; x7 g8 Y

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。
6 T* a" G% j: W  \
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发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

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谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
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发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
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 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47 + o5 ], b# [" ?5 C) j: p) H. U' Q6 A
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料
* F. g6 d$ ]* Y  @$ V
谢谢你的夸奖!% t* u6 K$ `7 r; }) A; p
看到你的头像挺酷的!
& k' |/ H- s# F. T2 Y, @1 o我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!
5 N: [7 y% S( Y0 `( b! v呵呵!
: d7 R6 X  I+ y/ C# L9 N. ?6 e) R, T( O) f: W) _4 U
1 |6 g. y$ g3 p3 ?& p0 F7 R+ V( b

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牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
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发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08
) e* u$ E0 U' ]1 A谢谢你的夸奖!
9 ^# _- X1 y5 Z( H5 z) p看到你的头像挺酷的!, t* t5 e" Z& [7 Z2 u3 M. w: i
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...

7 H3 n" p5 [. R. ]8 t) l& T3 h牛!数学好,才是真的好!/ k0 R8 [. E. P7 U
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发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?: l: X# Z. l* ?2 @% l4 W0 `

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不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
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 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42
/ c9 k# m9 a2 h. H$ {大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
% T2 r8 P% K( @0 _0 j0 \- [
不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了
$ C/ i- i) g; r
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发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
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发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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