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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑
" b# z# Z3 c3 o/ q
4 q9 C' j& S4 s. y阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
5 e9 k: m8 W& S6 f2 ?首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。
) v" f$ K  b/ P3 w, L- T特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!' V1 ?2 q8 L% R7 e1 @
B就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.4 Q9 |" }/ t4 R0 P5 i5 i) g4 g
认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样8 C' @- W: g7 W, s: ^
* b" f3 l6 O' D5 I. c- ]

0 d' P/ F0 B4 I6 ]“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用
* X6 c5 s  }# M; e% d& g1 H% v% f2 u复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
+ u- a  P+ C7 n7 G* [且加速度特性值月1。较小的新型运动规律
0 U3 L5 @+ g% _& K2 b+ k3 o3 ]) ~.6 l. H8 m  d: g0 G
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
/ h2 r1 L; N! f$ t, q连续型类梯形运动规律.”* S  C# W5 X) d& ^0 s
4 q8 h/ x4 ~+ m8 S* u( K, d

* `; _! `' E8 C确实是个好东西。: _" w0 ]* Y# L$ W/ F
我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.6 ?- K; E, @& S9 E
正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。
' n3 N: ^+ N7 i8 [% q( ^
5 {0 s$ N1 X; M! W5 v; r4 j1 s* A算出来的B分之一值
! d0 Y+ F' Z/ J/ E" B. Y6 ]) L: J. R$ s* l' @

% H! t' W! {+ E% n9 q( Q那么B应该就是5.45." d3 `1 V  W3 p0 V* x
这样的话就不影响大家编程了。
% z9 |/ U2 p! R( x; Q: s/ [下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。
0 Z2 b% G9 h1 O7 b2 Q经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
2 v! V. z" l4 [5 i! i4 R% q% M6 V
' F; V# l6 n$ D7 e/ T) s
( S# |( ^; V. k4 M谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!4 V  c! }0 t. T: J# f5 w1 p

# r" C6 [0 b# R6 \% s2 j, l! Y0 }: T+ p# J9 V
0 G5 }2 X  Y" R: R5 n* Y: c1 Y

0 d  H3 s4 `4 `% A  |: T
9 _/ \: F& [, }. O
/ D  I# _. j: p  P

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。  L1 [# M( x/ _9 `  D1 c
发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

点评

谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47 3 [! o+ G% ^- l
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

9 ?6 T& T) o5 K1 \- b谢谢你的夸奖!0 y9 c: n0 C7 T. ?
看到你的头像挺酷的!  B% N# t. X3 y2 X0 ~
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!
6 `- T, z" b' ]呵呵!# U; t1 K3 e* e8 w  T5 n% D

+ t2 }' y) ^) R& M- _. f
' I1 }+ t: s, g1 b6 b3 m

点评

牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08
: F. c: k; b, _8 \3 W' ]谢谢你的夸奖!
& o' O$ @- t) o! m- I看到你的头像挺酷的!8 }& q4 C6 j( b$ b2 |( N
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...
  @! v  A, p& h. L, C, I
牛!数学好,才是真的好!( T7 I' T$ p, r1 [# ]
发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?+ f% J, Q0 L. u- W

点评

不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42
, d% D- |+ t" N. j6 b  W+ B5 \大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
6 p7 j9 i+ x+ T3 C6 A
不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了
  c  x0 x9 D# _  L' T; j( c
发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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