凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

1 W* @) N9 U3 G7 ~
工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
说一下大概情况：
此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
摆臂长度175mm
摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
滚子直径52mm
远休止角度120度
' `9 l7 ^& c5 {( F! A% }7 p回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
: s% k& P, N1 q+ j  r8 ]; c1 V摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
不知道还缺什么参数吗？
' ?- B6 i$ C& ]1 B
' R) l( `, U) Q8 w4 t- Q& d
7 ]# i5 j* G% U" N$ u+ F+ Y
0 b/ J; l" m; e3 S) c. h3 y


大家看看，还需要什么参数，我可以提供！

阳光MAN、hoot6335
* h% |( V/ |5 f希望你们能看到。
^_^

georgemcu

论坛里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
5 E) Z6 c* h7 c' R' L7 i/ _既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。




经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

  N/ ~& L! R* V4 F孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
下面说一下大致的经过：
/ O/ e5 a+ w8 d( t由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
4 }4 W2 n( N5 O( i  w# a; E) Z! A第一，建立模型。我是在SW下进行的。
- {  r2 A/ x3 n* y5 |
图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。
  I% q* q9 V/ S* H5 q) g* G
利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。

得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。

生成凸轮。

- ^- f9 z8 r0 t+ Z经过对比基本上没有任何差别。
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
+ ^5 E7 l! _3 h. z3 O6 k3 w# r/ t
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
  M$ P% E3 V  w9 [$ {' n因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。
0 u; V7 M! W) c% }
! \" {4 P$ K; Y4 z3 h1 O* q在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
$ Q8 x$ p* C$ E/ h6 _, J7 y生成凸轮。
- K+ T+ w0 g1 {/ ~2 @打开SW对比，我靠，一模一样。
  r0 y& W' I' }! C2 S9 B# a, V哈哈！
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
: j  P0 M$ q" y0 h+ ~
' `7 S0 ?: }) k知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
就被放大的很大了。
3 z+ c$ ^0 K1 F! u# X5 G( m接下可以做优化的事情啦。

SYT002

赞 一直在学习 求加群了解学习

SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
; C2 x5 m5 z# m赞 一直在学习 求加群了解学习

  l* G* U2 K+ Z2 b1 g7 m' O呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!