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发表于 2015-11-27 15:03:53
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本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 编辑 0 q$ R% R% S8 n, }; S2 X5 T
4 g9 T9 R- {( B. n1 x
孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。& j! L, Q( f5 W7 `# M3 q( `
下面说一下大致的经过：
) ~* q, t& X, y! }由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
/ L+ G/ ^! {$ R9 Z5 a* ~& ^5 X( E第一，建立模型。我是在SW下进行的。+ S& F5 x0 X7 R# Y/ H3 b9 h
' ~ \9 F! J: m) O
图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。: `0 M, F- ]; K2 S& I0 o
; H2 X) w( E/ F) @5 Y; q7 X8 {
利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
/ q7 v6 A; Q: | H利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。2 c6 v% ]- y( M0 x$ V) a8 J& P4 e
4 V9 k% t1 \+ y得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。
8 C0 _% k6 Y& [5 [
, H! w; `9 N" z1 v8 N' ?; K生成凸轮。
1 `" Q: M* Q( O
5 G$ ]) f: H7 h% S# o) b5 g经过对比基本上没有任何差别。
L) k7 z; }9 U8 J+ D4 Y9 | r) }但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。6 \4 a% ?" j. `0 M2 r
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
, B; d- I& s4 Z6 b, z2 {8 T8 l& U* |' g- e: K* m X
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。2 Z& i) q* ^: Y- F
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。& b9 J6 W/ y% y) O) L
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
& p( D. g1 b* S' P$ S2 t1 T这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!; g9 @" \; Y5 Y( z6 N$ i
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。) a2 n A' S. u9 @: ^1 v
- o: h. K8 d( ?4 k: k" v2 r5 R* l在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。1 b1 U& E7 f- [( l r8 x
生成凸轮。
9 G& @) x# E2 S, |8 D7 @ g! H打开SW对比，我靠，一模一样。: B& z0 w+ _! Q; n& W- o
哈哈！& C. L6 Y! E! F0 C& G; K' l
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
) J6 a6 \3 D* n6 D! k4 w, J
# ^3 p, x+ I% H5 H2 }9 u# e% u知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
5 K: Z1 S1 x; K- D" A这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
; D4 V3 w2 N6 F8 I$ [4 e2 [9 C ?就被放大的很大了。7 o% n! M2 X( O9 L( t# j# |$ [
接下可以做优化的事情啦。 |
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发表于 2015-11-5 00:49:51
