|
|
楼主 |
发表于 2015-11-27 15:03:53
|
显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 编辑
- d! A0 s B# k0 f5 i6 J4 w% ^. F3 w+ l8 N; y4 U
孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。4 w0 R5 \ }. I
下面说一下大致的经过：. J# _8 A/ N" K" n/ U, l
由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。9 T9 d0 _& X0 F ?9 C
第一，建立模型。我是在SW下进行的。
8 j+ o2 ?4 ?0 v1 Q6 s' B
$ q- ?8 S! T. n% X) M6 d3 M% G图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。0 q, h8 v, v' T! F& F
9 w# Y! e! r% |; A2 `+ x3 J ~# T
利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
+ z, Z9 ~/ F3 G利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。6 o( {: f8 ^) L# k
' d1 L6 U$ @9 v得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。
) @0 U5 o* J: o0 ^/ `8 O2 A3 [7 X( h4 t! B5 Q$ |7 {: Y
生成凸轮。
! ~. S1 Y2 E8 I0 T& _$ w) C4 w$ C) M+ y% J$ e
经过对比基本上没有任何差别。3 F$ S+ ~" d) J8 W* N2 B' Y
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。/ v6 t0 j. ^. m7 s" S. @, ]
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
% ?2 `; U) E/ B4 E2 r1 J
3 F: T3 k4 m% t5 D下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
2 G4 V% U6 v K! v# P+ l由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。% z/ F6 h3 ?4 W' \% H: J
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
, ^2 P# O1 [/ g" q这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
8 A) ^5 Z2 k0 D因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。0 p6 I+ B. K0 j9 p. U8 G0 q' o7 t1 k M
9 Y, y5 Y" S' P( z3 h- b
在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。2 G: v* S5 O+ \! |4 C- V4 n
生成凸轮。/ ^5 @7 W, ]; ], D( `: L* a$ w
打开SW对比，我靠，一模一样。4 y$ y( Z V b' G! P% z, j
哈哈！" i9 e' A. F4 U% T. f% d- d
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。( A% x! A3 ^ U9 k$ h6 O7 E, b
0 S m; u: m8 n0 d
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。+ k5 ^1 q, V, ^ ]
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
; v/ D p0 d7 {8 j6 b; p" J* s就被放大的很大了。
9 O' ]7 x! Y, j$ i接下可以做优化的事情啦。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
|
发表于 2015-11-5 00:49:51
