凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
9 t1 D) g% F& e# }不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
说一下大概情况：
* a9 W) V; H7 ]+ U6 S1 N此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
. D1 W0 s: I' y( p" n" W  c1 [. u摆臂长度175mm
5 ~; G; r! u2 e+ V& q摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
+ O# B, @$ R7 j) F, e滚子直径52mm
. j" C+ V  D- I远休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
9 Z! N2 u  N3 Q. r% m  t2 R摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
不知道还缺什么参数吗？
3 T# ]: L. v/ p+ K' D; }! Y! B


! J3 W% ?, a3 X0 ?, `; ]
) l7 x! `8 w( h7 {5 q

大家看看，还需要什么参数，我可以提供！
% R8 Z' Y0 B, \8 e2 L0 U$ \: b
阳光MAN、hoot6335
* j0 I# k$ e8 X# R+ T+ N希望你们能看到。
^_^
* x  @( T* S# H& x9 g( d( i4 m

georgemcu

论坛里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。
9 P! e! }) u8 W6 `6 j& C
/ }* Y& Z1 O/ Q/ T4 l$ o7 K# H

" E6 Y4 n/ D9 v& B/ Z4 U
% W- o+ [% n- C% D# x2 ~" Q' i4 J经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

9 u# y: y) h, E" Y
9 z' V3 j% l* ]孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
* X% W" p* w7 ^5 _% H# B下面说一下大致的经过：
. P' H6 ?9 Q- Z/ x+ j8 h由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
: N' c; u. y' L9 I第一，建立模型。我是在SW下进行的。
& ^" w3 ?) `  V8 J5 m
图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。

+ G% I7 U' b/ D5 t6 x6 n利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。

9 `& t9 x6 q+ \1 @得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。
; K/ o& R8 t3 B1 J/ d. ?
& I; _! Y: V, F  l, [' _2 p生成凸轮。

6 I0 y# l0 I! o/ P( X# o6 S% \5 c+ g经过对比基本上没有任何差别。
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
4 ?0 X# C, A, F5 q1 F因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
' S3 \0 ^9 `. b, F
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
% U0 P7 m! _. f" O/ h3 h.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
! }0 n2 Z, A" M1 `2 o这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
- W# A0 J/ D  S" e- U5 z因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。
3 l  v! i0 A# H; V
% ?- B" ~0 Q4 ~% `' x( J在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
9 }1 Z* G  @' K1 p, \生成凸轮。
5 Z1 C  z+ k" V6 H: `' V打开SW对比，我靠，一模一样。
哈哈！
, _" o9 Z- `4 O! K4 g0 j) p所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。

# C. a8 t$ z+ O% p5 j2 i. J" C知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
$ q: i# r+ n, `' H# g& ~) W就被放大的很大了。
2 A1 R2 M# q6 N6 O* W2 f# ?% D( ~4 p接下可以做优化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
* L3 q- E1 z% P1 ?! Q, ]) a* Q  G+ |赞 一直在学习 求加群了解学习

呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!