这样的机构转停回零总是不准，请教

重庆杰轩 · 发表于 2015-10-30 00:45:42

amusoso 发表于 2015-10-27 09:04
闭环步进加减速机可以做到0间隙的东方电机！

吹牛吧！

重庆杰轩 · 发表于 2015-10-30 00:54:53

本帖最后由重庆杰轩于 2015-10-30 00:56 编辑

加上原点校准和电机启动停止加减速功能。电机选择是否合理都要考虑一下。至于负载什么情况都靠合理选择电机来解决问题。

amusoso · 发表于 2015-10-30 08:38:56

电机的选择没有问题电机本身的质量有问题！

火车司机1667 · 发表于 2015-10-30 09:36:14

用伺服电机会有一个重要问题就是电机无法静止，始终会有脉冲的跳动的，如果位置要很精准的话要慎重考虑。

木木831 · 发表于 2015-10-30 10:05:12

用旋转气缸+硬限位是可靠的方法。
现在也可考虑2个电机前加精密星轮减速机（如果空间够），小减速比，降低惯量。
电气上要定期回原点，当对射开关的挡片再宽些。
有时两个步进电机同时带电会有干扰丢步，如带抱闸的情况下可以将不用的关一个，如不带抱闸就只能再查线了。

细嗅蔷薇 · 发表于 2015-10-30 10:38:20

一看你这只用了个光电传感器感应位置，哪有装编码器，你这还是开环控制，在有负载的时候容易丢步是正常的，还是要装伺服电机才能解决。

pack · 发表于 2015-10-30 20:39:04

失步~~

amusoso · 发表于 2015-10-30 22:27:08

细嗅蔷薇发表于 2015-10-30 10:38
一看你这只用了个光电传感器感应位置，哪有装编码器，你这还是开环控制，在有负载的时候容易丢步是正常的， ...

闭环步进电机编码器和电机一体的！

wengang90 · 发表于 2015-10-31 15:49:44

像这种机构还是用伺服电机稳定些吧

西伯利亚狼. · 发表于 2017-4-13 08:46:01

学习了

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