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楼主: amusoso

这样的机构转停回零总是不准,请教

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发表于 2015-10-27 21:47:16 | 显示全部楼层
换伺服把
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发表于 2015-10-27 21:52:10 | 显示全部楼层
学习了,
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发表于 2015-10-28 01:18:58 | 显示全部楼层
用可以限位的气缸吧  100%到位。
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 楼主| 发表于 2015-10-28 09:45:13 | 显示全部楼层

视频

点评

感觉视频这个工作形式只要电机力矩余量够大应该没问题的啊,反馈都不需要,不过走角度的可能用三相的步距角能走出整数,不会有误差吧  详情 回复 发表于 2015-10-29 11:54
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 楼主| 发表于 2015-10-28 09:50:35 | 显示全部楼层
半途而废 发表于 2015-10-27 08:38
每个电机都丢步吗??重心有点偏哦,电机的刹车能每次刚好刹住,可能因为重力原因跑了一点,累积起来就不是 ...

电机不会丢步  
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 楼主| 发表于 2015-10-28 09:51:50 | 显示全部楼层
哆嗦使人落后 发表于 2015-10-27 21:47
换伺服把

下面还有几台   已然决定用伺服了   
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 楼主| 发表于 2015-10-28 09:53:35 | 显示全部楼层
amusoso 发表于 2015-10-28 09:45
视频

是打手机的导电位的   这还有一边的电机没搞好  现在单边差不多15秒一个    两边一起一个进去一个出来差不多13秒一个
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 楼主| 发表于 2015-10-28 09:54:18 | 显示全部楼层
qdsantian1 发表于 2015-10-27 21:24
不要用电机直接驱动动,中间加齿轮转一下会好,再就是设计程序的时候启动和停止都加速度减缓。应该没问题

加齿轮或者皮带都可以!
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发表于 2015-10-28 10:01:37 | 显示全部楼层
转90°直接用旋转气缸得了,用电机麻烦
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 楼主| 发表于 2015-10-28 10:01:59 | 显示全部楼层
本来想用这种   后来和电气工程师一商量   觉得还是用伺服的好   
1111.jpg
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