这样的机构转停回零总是不准，请教

孟贤海 · 发表于 2015-10-27 07:57:00

换成伺服电机会好的

半途而废 · 发表于 2015-10-27 08:38:11

每个电机都丢步吗？？重心有点偏哦，电机的刹车能每次刚好刹住，可能因为重力原因跑了一点，累积起来就不是小问题了。

amusoso · 发表于 2015-10-27 09:02:59

合璧呢发表于 2015-10-26 23:12
以前做过一个和楼主类似的角度旋转轴的精确控制机构，也遇到过楼主的问题，因此谈几点意见，希望能给到楼主 ...

电机的精度是有的虽然说比不上伺服但是比普通的步进还是好很多
然后转动的时候重心一直是在变化的状态初始设计的时候考虑过重心问题不通电时候基本上可以放到水平状态但这是没有用的一转中心就变了可能是之前设计的时候把问题想的太简单了就认为左转一下右转一下很简单的结果会出这样那样的问题闭环步进选的一个国产杂牌雷塞系的这也是有很大问题

amusoso · 发表于 2015-10-27 09:04:04

老马达发表于 2015-10-27 01:46
步进电机做精确控制本来就有问题的。因为传动机构总是有间隙，即使新的没间隙，磨损后还是有间隙。控制精度 ...

闭环步进加减速机可以做到0间隙的东方电机！

杨坤vava · 发表于 2015-10-27 09:16:11

又可能是电机制动转矩太小，发生过冲。

wpc · 发表于 2015-10-27 13:54:35

系统结构不合理。
夹具偏心产生的扭矩、切削力产生的扭矩、夹具转动惯量等都要靠电机承担，电机刚性不足就会产生定位误差累积。
电机带刹车只能从宏观上解决制动问题，准确定位就不行了。
解决办法：更换大电机

航310 · 发表于 2015-10-27 15:32:28

真对有些评论无语了人家都已经说是闭环步进电机了还说没什么编码器什么编码器没看到难道人家还把电机内部结构给你画出来啊不行自己先百度一下什么是闭环步进吧

jhj325 · 发表于 2015-10-27 20:54:36

要是能减速一下就好了

番茄西瓜 · 发表于 2015-10-27 21:20:18

看着样子，这步进像交流伺服电机形状

qdsantian1 · 发表于 2015-10-27 21:24:43

不要用电机直接驱动动，中间加齿轮转一下会好，再就是设计程序的时候启动和停止都加速度减缓。应该没问题

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

这样的机构转停回零总是不准，请教

点评