这样的机构转停回零总是不准，请教

amusoso

尘世天涯 发表于 2015-10-26 16:27
看楼主这个结构，我认为是电机编码器的精度不够引起的误差累计，最简单的解决办法就是每过固定的时间以后利 ...

速度开的不快

amusoso

kuailin 发表于 2015-10-26 16:17
如果电机没有减速机，这个问题就必然是惯性太大造成的，在回零的过程有抖动

是有抖动   可能就是这抖动导致回零不准

尘世天涯

amusoso 发表于 2015-10-26 16:55
速度开的不快

建议你去查一下马达的频率-惯量曲线。

@风之鲲@

每隔一段时间或者几个循环后找一下原点就解决了，改下程序！

amusoso

843702845 发表于 2015-10-26 16:39
1.改一下程序，就现在的基础上设备程序在每30分钟回一次原点。最省钱的办法
2.换伺服电机

对  已经决定每30分钟回零    ！

三立zml

雷赛的驱动器抗干扰太差，现在基本不用了，以前给雷赛三相驱动器给害惨了，处理不好的话，有时候不给脉冲电机都在吱吱吱的移动，给一个距离走完后还在像个老太太一样还慢慢走一点才停住，哪有精度？后面换个品牌完全OK。

amusoso

三立zml 发表于 2015-10-26 21:24
雷赛的驱动器抗干扰太差，现在基本不用了，以前给雷赛三相驱动器给害惨了，处理不好的话，有时候不给脉冲电 ...

换什么牌子的电机？  白山？ 东方？还是其他？

合璧呢

以前做过一个和楼主类似的角度旋转轴的精确控制机构，也遇到过楼主的问题，因此谈几点意见，希望能给到楼主帮助，
1、闭环步进精度这个是很高的，毋庸置疑，以前有用过
2、楼主的问题可能出在轴承的安装上。如果楼主的旋转精度要求很高的话，一般等级的轴承都达不到要求，这种旋转角度的精确控制整体机构一定要“紧配”，不能有任何松动，加上楼主的整体机构重心不平衡，更加容易导致角度松动。
3、建议别用轴承装配，采用衬套紧配安装，或许可以值得一试。

老马达

步进电机做精确控制本来就有问题的。因为传动机构总是有间隙，即使新的没间隙，磨损后还是有间隙。控制精度要求高的，还是应该用伺服。

wshtrtf

转动惯量与与电机不匹配，系统的动力性能比较差，比较简单的方法是在电机上加上减速机，来匹配转动惯量！