这样的机构转停回零总是不准，请教

没文化 · 发表于 2015-10-26 13:24:23

那你这个就每工作半小时，回一次零不就完事了。

祥云飞鱼 · 发表于 2015-10-26 13:37:00

现在挽救办法就是程序上加入回零，

勇敢的菠萝 · 发表于 2015-10-26 15:15:28

直接用伺服电机啊

hoverin · 发表于 2015-10-26 15:40:01

会不会联轴器打滑啊

Lixinwu · 发表于 2015-10-26 15:42:16

转角直接靠电机?应该加上减速装置,这样才能克服机构重量带来的不稳定因素,且又有自锁功能.

辉辉在飞12138 · 发表于 2015-10-26 16:09:26

先测试记录一下每次跑位的方向然后在做总结

kuailin · 发表于 2015-10-26 16:17:06

如果电机没有减速机，这个问题就必然是惯性太大造成的，在回零的过程有抖动

尘世天涯 · 发表于 2015-10-26 16:27:24

看楼主这个结构，我认为是电机编码器的精度不够引起的误差累计，最简单的解决办法就是每过固定的时间以后利用外部零点自动归零。
除此之外，我还有个疑问，看楼主的结果，电机与负载之间应该没有减速机，这样的话，惯量比应该非常大，应该超过10了吧？这么大的惯量比如何还能使用，请楼主解惑

843702845 · 发表于 2015-10-26 16:39:11

1.改一下程序，就现在的基础上设备程序在每30分钟回一次原点。最省钱的办法
2.换伺服电机

amusoso · 发表于 2015-10-26 16:49:15

已经测试确定是大点的那个电机每次回零不准每次旋转重心都会有变化这种结构可能不是最好的方式但确实是成本比较少的一种而这种问题是可以优化解决的还有本来回零的感应器都是用的欧姆龙EE-SX672的插线的那种感应式可能旋转线会动不知道改用图片中的这种一体式的会不会好一点！

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