这样的机构转停回零总是不准，请教

amusoso · 发表于 2015-10-26 11:15:00

社友你们好
这是公司同时设计的一个机器，现在发货到客户哪里去了，每个电机都需要旋转接近90度，现在就是每旋转接近一个小时后，工作所需要的位置就有跑位！电机都是闭环步进电机！这是什么原因造成的呢？电机？ PLC? 结构？另外不知道社友们有没有遇到过松下PLC和雷塞系的步进电机硬件上会有干扰的？

DDT123 · 发表于 2015-10-26 11:17:04

步进电机没有反馈信号，你也敢这样玩，电机丢步很正常的吧

pengzhiping · 发表于 2015-10-26 11:18:38

目测是惯性太大，电机抗不住估计丢步。最好电机带刹车，或者考虑其他机构自锁！

threetigher · 发表于 2015-10-26 11:19:59

编码器都不舍得装，用这种简陋方式，显然误差越积越大。

不知道你们有没有自动校零？有自动校零会稍微好一点点。

amusoso · 发表于 2015-10-26 11:37:47

threetigher 发表于 2015-10-26 11:19
编码器都不舍得装，用这种简陋方式，显然误差越积越大。

不知道你们有没有自动校零？有自动校零会稍微好 ...

是闭环步进电机用的是光电编码器反馈电机的位置构成闭环步进驱动系统啊！

threetigher · 发表于 2015-10-26 11:38:47

amusoso 发表于 2015-10-26 11:37
是闭环步进电机用的是光电编码器反馈电机的位置构成闭环步进驱动系统啊！

图中你这是光电遮挡传感器吧？

amusoso · 发表于 2015-10-26 11:38:47

DDT123 发表于 2015-10-26 11:17
步进电机没有反馈信号，你也敢这样玩，电机丢步很正常的吧

是闭环步进电机光电编码器反馈电机的位置

月光倾城2015 · 发表于 2015-10-26 11:38:59

啥叫闭环，编码器也不装，还能不丢步，还一个惯量不知大了否，电机锁不住！

amusoso · 发表于 2015-10-26 11:41:06

闭环步进

jxsjgcsjy · 发表于 2015-10-26 11:41:19

DDT123 发表于 2015-10-26 11:17
步进电机没有反馈信号，你也敢这样玩，电机丢步很正常的吧

都说是闭环步进了

		自动登录	找回密码
密码			注册会员