这样的机构转停回零总是不准，请教

amusoso · 发表于 2015-10-26 11:43:36

普通的步进加了编码器就是闭环步进只是功能没有伺服多而已！

残梅 · 发表于 2015-10-26 11:51:39

图中传感器不知道是否参与了定位，这种靠挡片的传感器，如果有正反转的话精度不是很好

amusoso · 发表于 2015-10-26 11:56:21

残梅发表于 2015-10-26 11:51
图中传感器不知道是否参与了定位，这种靠挡片的传感器，如果有正反转的话精度不是很好

这个只是回零

Joezyzhu123 · 发表于 2015-10-26 12:04:01

amusoso 发表于 2015-10-26 11:41
闭环步进

这是在哪儿里找到的？方便告诉一下吗？想学习学习呢

threetigher · 发表于 2015-10-26 12:43:02

pengzhiping 发表于 2015-10-26 11:18
目测是惯性太大，电机抗不住估计丢步。最好电机带刹车，或者考虑其他机构自锁！

偏载是一个问题。另外就是不知道lz的速度和频度如何？
步进的话，一般不会考虑刹车的。
看图中，电机出轴接的是联轴器还是减速机？

桂花暗香 · 发表于 2015-10-26 12:44:24

本帖最后由桂花暗香于 2015-10-26 12:45 编辑

脉冲是采用什么方式进驱动器？那种串联电阻的不如上拉电阻好使，还有电机每转一圈就要靠挡片传感器清一次零。

threetigher · 发表于 2015-10-26 12:54:10

桂花暗香发表于 2015-10-26 12:44
脉冲是采用什么方式进驱动器？那种串联电阻的不如上拉电阻好使，还有电机每转一圈就要靠挡片传感器清一次零 ...

我觉得先从机械上面找问题。1个钟就不行了，显然机械设计的问题居多。

同意@pengzhiping 所说的。看图估计没刹车，没减速机。

而且还可能是带工件旋转，lz要说明工件多重，旋转速度和频度如何。

MZH-2001 · 发表于 2015-10-26 12:59:25

我个人认为，我不是搞控制的，说错勿怪。
在伺服电机的设置内应该是有脉冲过冲纠错的，比如+-4个脉冲，也就是说在+-4个脉冲就不会报错，这样累计就有问题了。所以你应该用位置控制，而不是单纯脉冲哦增值。

机械上的建议，如果你要求的速度不高的话尽量增加大减速比的减速机。还有就是把动平衡做好，减小转动惯量。

陈云奇哥 · 发表于 2015-10-26 13:10:15

既然说能不丢步，那怎么会不准呢，个人觉的装个回零装置较好

zj1197598 · 发表于 2015-10-26 13:10:32

这是搭积木结构啊

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