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发表于 2015-10-26 14:15:12
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你这玩意,的确不好弄。太薄了,才0.25mm,又有那么宽:475mmX298mm,还不轻,是铁质的。
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如果吸盘有时候,只吸起2张。那还好办,加检测厚度的,检测到多吸了,下面同样加个吸盘,来分离就好了。但是有时候吸多了就麻烦了,比如一次吸了三张四张的。光分离就很麻烦。
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基于吸盘的效果,电磁铁就不要考虑了。& Q7 o, X, V% ^1 t5 r# V
# |/ Y* E; M( l! T! G重点还是在分离上,板太薄,容易吸起几张来。; U n t' j( ^8 {! L0 p
7 T% i/ h! G) Q( n4 H! F+ Y4 R分离还是用机械式的吧:推走最后一块板,固定挡板档住倒数第二块以及后面的板。
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那从上面取的就不适合这个分离机构了:板厚可能有偏差,取掉最上面的板后,整堆板上升一个板厚的距离,,,,,,,重复多次后,由于累计偏差,会造成一定运行不良的结果:板偏薄了的情况(高度相同时,板片数更多),会造成有时拉出去2张了,或者卡住了;板偏厚的情况,会造成有时候拉不出板。7 p. {" e1 v1 L
% E) x1 M2 Y$ t& K( U因此,从上面取的情况 也不好。$ G8 A3 Y$ F0 }# ?
" _9 s! R \8 _9 L: A抠底式的,底板和推板一体,推出后回到原位,整个板堆下降到推板内,挡板一直档着倒数第2块板。这种方式,可以板厚有点偏差的是可以用的。只是要是上面的板多了,刮花就难免了。但是整个结构倾斜一下,原来90度的,现在倾斜到70度或者60度,拉出板时刮花应该会少点。当然这个倾斜角度的好好考虑:1、推出时稍有震动,保证最后一块板不倒。2、推出板回来后,整个板堆会下滑到推板槽内。总之倾斜角度越大(最大为90度,直接是抠底式)上述2个问题越不会出现,但是板刮伤的情况就越严重;倾斜角度越小,板的刮伤情况就越小,但越有可能会出现上述的2种情况,从而导致运行不良。
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