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发表于 2015-10-26 14:15:12
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你这玩意，的确不好弄。太薄了，才0.25mm，又有那么宽：475mmX298mm，还不轻，是铁质的。3 Z' h& @2 w* H0 Y3 k
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如果吸盘有时候，只吸起2张。那还好办，加检测厚度的，检测到多吸了，下面同样加个吸盘，来分离就好了。但是有时候吸多了就麻烦了，比如一次吸了三张四张的。光分离就很麻烦。( X% ^* i9 m, X3 \
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基于吸盘的效果，电磁铁就不要考虑了。, y7 w6 J. g9 R+ k$ T
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重点还是在分离上，板太薄，容易吸起几张来。* h9 X) g2 f; [ @/ ^
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分离还是用机械式的吧：推走最后一块板，固定挡板档住倒数第二块以及后面的板。) _5 p( g) M5 p; }: b
7 q% L) S$ t" z' Y那从上面取的就不适合这个分离机构了：板厚可能有偏差，取掉最上面的板后，整堆板上升一个板厚的距离，，，，，，，重复多次后，由于累计偏差，会造成一定运行不良的结果：板偏薄了的情况（高度相同时，板片数更多），会造成有时拉出去2张了，或者卡住了；板偏厚的情况，会造成有时候拉不出板。2 }, G0 D6 W; i+ `
" k# O. o: F6 c3 Q2 B& u因此，从上面取的情况 也不好。! ?1 ?$ j9 D; i% O# p
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抠底式的，底板和推板一体，推出后回到原位，整个板堆下降到推板内，挡板一直档着倒数第2块板。这种方式，可以板厚有点偏差的是可以用的。只是要是上面的板多了，刮花就难免了。但是整个结构倾斜一下，原来90度的，现在倾斜到70度或者60度，拉出板时刮花应该会少点。当然这个倾斜角度的好好考虑：1、推出时稍有震动，保证最后一块板不倒。2、推出板回来后，整个板堆会下滑到推板槽内。总之倾斜角度越大（最大为90度，直接是抠底式）上述2个问题越不会出现，但是板刮伤的情况就越严重；倾斜角度越小，板的刮伤情况就越小，但越有可能会出现上述的2种情况，从而导致运行不良。
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楼主: 路美得
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