履带式机器人搭载水炮，求推荐

孙鬼谷子

现在我设计的消防机器人履带底盘已经完毕，现急需与之配套的水炮，求推荐靠谱厂家！
. }4 I5 Y! K6 w9 I% @具体要求：
! w5 Z9 A2 N* |$ c6 H7 ~1.有电控接口，编码器最好是霍尔；
& B; d' Z7 P: \9 t2.具有回转和俯仰2个自由度；
" K9 F' `2 [0 t% O- @: M% Q3.整体质量较低。
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哥是个传说

这货还用设计？啥底盘没有？