编码器的安装方式设计求助

what?!

9 R* W0 t6 m# \. }# o% r2 d- f各位前辈大侠，在一些情况中编码器因为条件限制，安装方法中有一种是利用配套的轮子。
6 f, o* L+ V. ?
/ t: m: r4 O' y0 s5 O9 M8 d设计的目的：由于轮子长期磨损，会出现打滑或者失去接触的情况发生。
! u$ X# y. ?5 i; O  Y5 T我见过一种通过重力压在辊子上。利用重力保证磨损后还能持续接触辊子，实现自动压紧。

1 w% P$ x6 r$ z" V4 W2 O 1.在上传的图片中，我初步认为：这个编码器轮子通过图中黑色的零件（红色标示箭头），实现压紧在辊子上。
9 q5 j& R& {; k" j) F' k  `
; l; G" s0 ^2 N5 r% F2.这黑色的零件，是有现成的产品购买吗？别人告诉我里面有弹簧，类似刹车片弹簧。我判断类似扭力弹簧，但是才疏学浅，没想通设计
& {% t" n0 s$ ?- y0 `
3.各位前辈大侠，还有成本较为简单的方案吗？可以实现轮子磨损后，还能自动压紧到辊子上去。
( @3 r" Y6 Z" G- ?) C

what?!

占据下2楼，等待各位前辈大侠回复。先在这里感谢各位前辈抽空阅读小弟的求助了，希望能指点下。

sannying

# }& @8 T4 D7 I6 @6 i1 ~; `/ V6 ^
9 t! S/ r" W7 j& T; b% S5 v! `1 I  }应该是扭力弹簧之类的吧，不过没见过，有见过的帮解答一下

yearstone

轮子磨损后，编码器读数还准吗？？？
& X( Z& ~% m6 I# |2 F

机械轩

3 ?9 g: c+ [# v" ]- M
看看，是不是这种弹簧。
6 G0 c( }3 m  S' j' y2 h# ]5 d) x; c我也没见过，猜的。应该也可以。
7 x$ l( f0 Y0 S" t

what?!

yearstone 发表于 2015-10-20 12:04
轮子磨损后，编码器读数还准吗？？？

0 _0 x8 Z; g; z% Q一定范围内，可以接受的。 磨损到一定程度，轮子也会更换的。

seebb

想简单便宜的话可以利用重力把编码器轮压紧在辊子上, 具体来说就是做一个杆子, 一端转轴, 一端编码器轮, 中间加配重, 斜着靠在辊子上.
想可靠些的话就用拉簧提供压紧力.
环境恶劣的话用扭簧, 封起来, 防止污染. 就像你图片中的这种结构一样.